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RSS订阅原创 iceoryx基础
冰羚iceoryx通过“零拷贝，共享内存”数据传输，减少资源浪费。由此而产生的后果是系统将在中间件堆栈内部产生多个数据副本，对数据的有效负载序列化，这将在无形中极大的消耗系统的资源。自动驾驶的发展带动了系统内部不同进程、线程之间巨量的数据交换，目前这样的通信量能达到 GB/s 以上，因此通过高效传输降低系统资源消耗成为中间件的一大研究重点。通过添加避免复制的应用程序接口（API），实现了真正的零拷贝，即实现了数据从“发布者”到“订阅者”的端到端传输方法，其过程中无需创建任何数据副本。
2023-10-16 11:17:34
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