wampsever mysql乱码

本文详细介绍了在Windows和Linux系统下如何修改MySQL的默认编码为UTF-8,确保新创建的表默认使用UTF-8编码,同时提到了已存在数据的编码处理方法。
字符属性:
SHOW VARIABLES LIKE 'collation_%'  


 一、Windows系统下面
1、中止MySQL服务
2、在MySQL的安装目录下找到my.ini,如果没有就把my-medium.ini复制为一个my.ini即可
3、打开my.ini以后,在[client]和[mysqld]下面均加上default-character-set=utf8,保存并关闭(mysqld中增加如果出错,可以试 character-set-server=utf8)
4、启动MySQL服务

 

二、Linux系统下面
1、中止MySQL服务(bin/mysqladmin -u root shutdown)
2、在/etc/下找到my.cnf,如果没有就把MySQL的安装目录下的support-files目录下的my-medium.cnf复制到/etc/下并改名为my.cnf即可
3、打开my.cnf以后,在[client]和[mysqld]下面均加上default-character-set=utf8,保存并关闭
4、启动MySQL服务(bin/mysqld_safe &)

非常简单,这样的修改一劳永逸,今后MySQL一切相关的默认编码均为UTF-8了,创建新表格的时候无需再次设置

需要注意的是,当前数据库中已经存在的数据仍保留现有的编码方式,因此需要自行转码,方法在网上有很多,不再赘述



 

【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集与关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法与其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现与算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法与螺旋策略的切换逻辑与条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性与优化方向。
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