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西门子PLC的仿真软件S7-PLCSIM，可以帮助用户在线查看程序状态，并可以模拟各种条件，进行PLC软件的模拟调试。但是，该软件无法对外通信，因此，无法进行通信试验。通过NetToPLCSim（免费）可以实现外部的访问。本文介绍了NetToPLCSim软件的使用方法和软件下载的地址。

西门子可以通过博途软件进行PLC数据的采集和状态记录，但是，仅适用于S7-1200和S7-1500，且不能连续录波。如果需要连续记录PLC内的数据，或者进行长时间的时序和故障追踪，可以采用第三方的软件（具体对比请参考文章）。与国外软件相比，国内的PLC-Recorder，免费功能强大，入门简单。本文简单介绍了软件主要功能。.....................

摘要：本文介绍倍福TC3 PLC通过UDP实现高速数据采集的方法。测试采用1ms主任务周期，每2个周期发送一次数据（理论周期2ms）。PLC程序使用CPU脉冲计数生成微秒级时间戳，并通过UDP将结构化数据发送至PLC-Recorder软件。测试结果显示，启用时间戳时采集周期为2.9ms，不启用时为2.1ms，时间戳存在波动。PLC-Recorder支持处理时间戳，可实现精确时刻确定。相比主动采集模式（最快8ms），高速模式需PLC端编程实现通信，但能获得更高采集速率（测试中达0.24ms）。

PLC-Recorder可以通过符号名进行CODESYS的数据访问，本文展示了配置方法。

Ana软件可以打开该格式的文件，既可以利用Ana强大的分析功能进行常规分析，也可以进行一次/二次值的切换，谐波分析，支持变周期采样数据的分析。在“数据”->“电力系统分析”菜单里，选择“电力谐波分析”，进入窗口，自动打开第一个选择的变量。在“数据”->“电力系统分析”菜单里，选择“显示一次值”，可以切换各模拟量的值，变换因子=一次参数/二次参数。打开Ana软件，通过“数据”->“打开”，选择.CFG文件，即可打开波形文件。调整红色标尺的位置，会自动选择最高采样频率（变采样频率时），进行选择时段内的分析。

数据采集是个以通信为主的工作，通信的一侧是PLC，另外一侧是计算机软件。不同的采集速度和数据量，对于PLC有不同的影响。如何尽可能减少对于PLC控制任务的影响？下面分享下数据采集过程遇到的几个要点及注意事项。

有很多PLC可以在系统里配置多个独立CPU，各自有自己的任务。也有一些PLC，虽然只有一个CPU，但是，其位置是可变的。外部进行数据采集时，首先要搞明白采集目标是哪个CPU，否则，就会张冠李戴，数据肯定搞不准。那么，怎么定位这些CPU呢？各自动化厂家一般依靠框架号和插槽号这两个参数。

就升级了Firmware（固件），并且用博途V18（后简称V18）下载了测试程序，没有设置任何密码。测试完成后，想下载博途V16（后简称V16）开发的程序，发现无法像以前一样下载。想到把PLC先初始化，再下载试试。是不是必须要设置密码？于是回到V18，设置了在线保护的密码，再回到V16下载，输入正确的密码，依然提示密码不正确。有一个老的S7-1200，为了测试。有类似需要的朋友可以尝试以上方法。

高速数据采集要保证速度，也要保证时刻的准确性。在windows系统里，时间稳定性是个很难的问题。如果PLC发送的数据里带有时间信息，则可以由PLC来保证采样周期的稳定性。PLC-Recorder软件可以处理发送电文里的时间戳，有网友用0.24ms的速度外发，软件也能够稳定接收并精确确定数据的时刻。本文向大家展示一下汇川CODESYS平台PLC（AM等系列）通过UDP快速通信的实现方法。

我们做通信时，常常要将变量与字节数组之间进行转换，本文针对汇川的CODESYS平台系统，提出了3种方法，供大家参考使用。

启用Modbus TCP转发，设置端口为502（该协议的约定端口，如果被占用了，则可以改成其他端口，WINCC侧也要同步修改），选择变量，将多字的字节顺序设置成CDAB（有的客户端可以设置字节顺序，两端保持一致即可。但是，WINCC无法修改这个，因此，只能适应WINCC，改成CDAB），然后启动转发服务器。PLC-Recorder可以将采集到的数据通过Modbus TCP Server进行转发（当然，也可以通过MQTT、WEBSOCKET协议进行转发），其他软件可以进行接收，二次使用。

S7-200SMART与WINCC通信需通过中转方案：1.采用SMATICNET的OPC方案（8个及以下PLC免费）；2.使用ModbusTCP模式，200SMART作为Server。值得注意的是，第三方HMI软件（包括国产PLC-Recorder）均可直连西门子全系列PLC，而西门子高端软件WINCC无法直接连接200SMART系列。该问题解决方案由西门子售后提供，适用于WINCC7.5等高端系统与低端PLC的通信需求。

Modbus TCP是一个非常传统，应用广泛的通信协议，很多智能设备都支持该协议。西门子S7-200SMART及1200、1500系列都免费支持（300和400还是要高昂收费），并且做成了标准库，使用起来非常方便，本文简单介绍一下客户端的配置步骤。

PLC-Recorder是一款基于以太网的高速数据采集软件，用于故障诊断、工艺过程数据连续记录等。对于现场大量存在的通过RS-485进行通讯的Modbus RTU设备，该如何采集呢？可以通过Modubs RTU到Modbus TCP的协议转换器来进行采集。目前，国内这类协议转换器的品牌很多，价格已经很低，基本在500元以下了，只要进行一些简单配置，就可以实现众多Modbus RTU设备的数据采集。一般来说，一个协议转换器可以通过RS-485总线同时与多个从站通讯，因此，TCP侧就需要知道从站的站点地

本文分享了S7-1200 PLC通信实验中遇到的问题及解决方法。实验发现当同时配置TCP、UDP和MODBUS-TCP通信时，TCP和MODBUS-TCP会发生冲突无法同时工作。通过检查发现两者本地ID相同（均为1），修改MODBUS-TCP的ID为10后问题依旧。最终解决方案是：1）修改各通信块ID值；2）必要时重启PLC或加载初始值才能生效。文中还详细说明了修改各类通信ID的具体操作步骤，并指出端口重复也可能导致类似问题。

最近重装系统，重新安装Intouch2014和西门子的驱动DASSIDirect3.0，发现Intouch在启动WindowsViewer时，总是提示无法访问西门子的驱动，提示是否启动DASSIDIRECT.EXE？选择是后，则找不到该程序，需要自己手动运行一下才可以正常 建立西门子的通讯。重装了该驱动后，还是没有解决，难道是路径或者环境问题，导致了Intouch无法找到该程序？不应该呀，因为都是默认路径安装的，并且安装在了intouch的目录内呀：另外，我想到在驱动管理程序Syste.

大家都知道，PLC是一个高可靠性的控制系统，为了确保控制程序（逻辑计算、I/O访问等）的及时运行，CPU会控制其他任务的资源消耗，在这种情况下，普通的以太网通信优先级就相对较低，且有CPU负荷占比的限制。比如说，给以太网通信20%的CPU负荷，如果实际通信量过大，超过20%的CPU负荷时，就会被暂停，这时候外部就收不到数据。本文介绍了不同速度混合采集的思路和实现方法。

西门子产品非常多，工业自动化方面的知识管理一直是知识管理的典范，多次获得知识管理大奖（MIKE），可以很容易查资料、找答案、技术讨论、视频学习、软件下载、产品模板下载等，因此，搞工控的朋友们，只要能了解它的主要网站结构，就可以方便地自学，寻找答案。自动化的首页：1、分类入口入口名称都浅显易懂，不啰嗦了，进去找即可。2、搜索框西门子知识管理优秀的一个体现就是强大的搜索功能，我基本上都是从这儿入手的。你可以输入产品型号、订货号、故障现象、手册名称、软件名称等等只言片语，网站都

模拟量处理是过程数字化的重要环节，物理量经过仪表（传感器）、模数转换单元、标定，最终变成与物理量同单位的数字，就可以进行后续的使用了。工控的朋友们，最好了解一些内容，免得被别人欺负。1、物理量程物理量程也称为测量范围，比如，压力的0~10MPa，温度的-60~120℃等等。测量范围的下限很可能不是0。如果物理量的值超过了仪表的量程，是测不准的，甚至可能损坏仪表，PLC可以进行报错。2、输出信号仪表的输出信号包括0~20mA、4~20mA、0~10V、-10~+10V等多种类型。其

本文将西门子S7-200SMART和S7-1200进行了有趣的对比。

01 设备偶发疑难故障近几年我们设备部一直有个恼人的问题，一个物料输送系统有bug，偶尔在深更半夜触发一次，每次出现后一堆报警，分析报警和程序但是死活找不到啥原因，查了两年最近才解决。这个系统是一个斗式输送带系统（如下图），用于输送粉料到不同的目标罐。传送带上是一个个料斗，通过计数脉冲和编码器确定料斗序号，下料时，位于下料口的料斗被记录目的地以及料斗内物料的编号，经过输送，当此料斗到达目标罐时，启动挡杆，将料斗内物料倒入目标罐。该斗式输送带系统自投入运行以来，偶尔会出现系统错误，将大量的物料

如果您是一位设备供应商，是否遇到过这样的糟心问题：客户着急火燎地向您报告设备出现了异常，当您派工程师去现场排查时，异常却迟迟无法再现。信任的小船立即倾覆，与客户的关系迅速恶化。实际上，这些偶然发生的异常，可能是不正常操作导致的，也可能是因为设备确实有某些未发现的缺陷导致的，全部归咎于一方都是有失偏颇的，一句话“拿数据说话！”。如果有一个黑匣子，多好呀！

为了实现工业上的智慧、智能控制，单靠PLC是不够，常常需要从PLC获取大量数据，再进行二次处理。高效、便捷、稳定、低成本地获取到PLC的数据，是大家追求的目标。国产的数据采集软件PLC-Recorder用于PLC数据的高速采集和存储，并提供了丰富的数据转发分享功能，可以通过WebSocket、Mqtt、Modbus TCP等协议，将所有采集变量的数据进行实时分享，为其他软件和系统获取数据提供了极大便利。

本文介绍了Profibus-DP网络的常见故障现象、常见原因、测试方法等内容，尤其是对于非稳定故障的诊断技术进行重点阐述。

1、在运行系统里，打开未指定满趋势笔的趋势图。2、点击打开选择趋势笔的对话框，选择一个历史趋势文件。3、确定后，即可看到新增的趋势笔，这里是紫色的。2021年3月4日

1、为需要添加趋势线的标签变量设置合适的量程2、添加趋势标签注意为该变量标签指定唯一的文件名，这儿为AIS715_LT1403_T。3、在调用趋势页面的命令里引用该文件名4、保存页面，重启运行系统5、打开趋势页面，可以选择，查看该趋势2021年3月4日...

1、打开事件管理器2、添加或者编辑事件设定好周期，动作名称。3、在代码里增加动作的指令4、保存并重新启动运行系统。2021年3月4日

最近在为PLC-Recorder开发DB变量导入功能时，仔细分析了STEP7和博途里导出的数据块的结构，并重点分析了偏移地址计算的规则，分享给大家。

西门子PLC的数据类型种类繁多，本文进行了收集，并指明了适用范围、长度，供需要进行数据采集和分析的朋友们参考，本表格整理自博途V14，不保证更高级版本不会新增数据类型，请使用中注意。

AC450 CPU里用户侧的内容包括DB（数据库）和PC（程序）等部分，如何查找某个数据库的元素在哪个程序里使用呢？有在线和离线两种方法。1、在线方法：用LV命令，输入数据库元素名称，可以缓慢列出改数据库在程序里的引用位置。2、离线方法：1）、打开数据库，并点击需要查询的元素：2）选择view->Cross Ref. of set. DB Elem3）双击程序条目，即可直接跳转到程序的相应位置：3 、小结多年来，我一直以为只有在线一种方法呢，最近去.

通讯是现代控制系统的基本功能，ABB在上世纪推出的AC450控制器已经具备了强大的通讯功能（包括以太网、现场总线等）。虽然推出了新版的大型控制器800PEC，但AC450还在很多主轧机或者机组持续工作（服役已经超过20年）。本文也是较早发表的文章，稍加修改，在此留存。

字符串是计算机编程的基本主要数据类型，很少有不直接支持字符串的高级语言。由于字符串比数字更接近自然语言，因此，其复杂性也更高，要注意长度、编码格式等信息。即使是高级语言，简单处理字符串的指令（格式化输出、内容匹配等）也很复杂，更别说语义理解了（那需要人工智能和复杂计算）。随着生产信息化需求的提高，很多地方要求PLC能处理字符串，比较典型应用场景：物料跟踪时，一些说明信息会随着物料在工位间进行迁移，以便通过HMI设备给操作人员必要的指示。这些信息如果从MES等上位设备实时下传给L1的每个HMI是比较复杂，

遇到的一个问题，在WIN7 64位下安装STEP7 5.5，然后再安装STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9，发现竟然在PG/PC接口中，竟然没有PC/PPI CABLE接口选项。网上搜索，得到的解决方案：1、重新安装软件，先安装STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9，再安装其他西门子软件，就会有（本人没有测试）。2、在所有软件都安装完毕的情况下，更新一下驱动配置，需要使用一个...

S7-200SMART CPU都有以太网接口，如何与PLC-ANALYZER相连，实现变量监视呢？步骤如下：必须安装有STEP7接口组件，将“SetPG/PCinterface”中的S7ONLINE（STEP7）指定为与PLC相连的网卡：在PLC-ANALYZER中选择S7IndustrialEthernetTCP/IPdriver；在驱动中输入CPU的以太网地址，设置“Slotn...

最近在用1200通过Modbus-RTU采集某流量传感器的数据，西门子侧选择的是CM1241(RS422/485)，CPU是1214C，固件版本是V4.2，自认为调试应该很简单，但是却花费了很多时间，并查阅了很多资料、视频，才实现了通信。本文逐步介绍步骤、可能的坑及解决办法。

使用过PLC-ANALYZER和iba PDA的朋友都知道，没有授权（不花钱），根本不可能连线采集（和谐滴除外）。而国内的专业录波软件PLC-Recorder则可以小规模免费使用，支持20个外部变量，除了这个变量限制，其他功能基本全开放。充分利用这20个变量，可以实现庞大变量的采集。咋做呢？

当我们利用PLC-Recorder获取到工艺过程数据、设备数据后，就可以后续的分析处理了。以往的方法是将数据导出，然后用表格软件或者数据分析软件进行再次加工。目前，PLC-Recorder配套的离线分析软件Ana增加了虚拟变量功能，不需导出即可通过数学和逻辑运算获得加工后的数据曲线。

在工业的信息化、智能化，甚至工业4.0的大潮中，数据是第一要素，以往构建过程数据采集系统，需要高昂的成本，这也限制了其应用范围。国产的录波软件PLCRecorder则极大低拉低了系统构建的成本，为过程数据的获取提供了新的可能。

本文探讨了工业智能化背景下PLC数据采集的几种实现方式。随着PLC普遍支持以太网接口，数据采集主要可通过三种软件方案实现：1）PLC编程建立以太网连接，需专业人员调试但传输效率高；2）使用OPC-UA或MODBUSTCP等协议，存在授权费用或兼容性问题；3）采用中间件软件如OPC或KEP等专业工具，但成本较高。文章特别提到新兴的PLC-Recorder软件，具有低成本、易开发等优势。不同方案各有利弊，需根据具体需求选择。

本文介绍了利用专业录波软件进行逐个产品数据记录的方法，供工艺、设备人员参考。