忙碌的一周

优快云论坛与博客更新
优快云新版论坛已经正式上线了
优快云论坛重写一期已经完成,经过两轮内测和全民公测,新论坛于2012年11月4日(本周日)正式上线!一期重写致力于解决旧论坛近年来屡屡出现的稳定性和访问速度问题,同时为了尽量不改变用户的使用习惯,只对论坛原有功能和界面进行了局部微调,没有增添过多的新功能。这只是一个开始,未来我们将在新论坛上线稳定运转一段时间后,进行论坛二期改进,届时将更多关注提升用户体验,为用户提供更多新的实用功能。
 
优快云博客频道搬家功能改版正式上线!
为了更好的服务于用户,优快云博客频道特推出博客搬家功能,目前支持以下站点的博客搬迁:博客园、ITeye、新浪、搜狐、和讯、ChinaUnix、网易、51CTO.COM,新博客搬家功能于2012年11月4日(本周日)正式上线!欢迎大家抢先体验!
 
优快云博客频道推出TAG功能
为了更好的服务于用户,优快云博客频道特推出TAG功能。于2012年11月4日(本周日)正式上线!欢迎大家抢先体验!
用户可以在文章中定制TAG,可以让更多人更方便准确的找到自己的文章;而读者可以通过文章TAG更快找到自己感兴趣的文章。每篇文章最多可添加5个TAG,发表成功后,您可以打开文章内的TAG,看到网站内所有和您使用了相同TAG的文章。 并将以前所有博客文章都补加上了tag。
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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