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RSS订阅原创 [Comake PI D2] [开箱测评]
今日入手了星宸科技重磅推出的轻量化端侧AI视觉开发套件Comake Pi D2，本文入手的是套餐三，两个sensor的那个，其特点是 “高算力、低功耗、小尺寸、全接口”。拿到货的第一时间，我们先来拆箱看看，这款AI视觉开发套件是不是名副其实。从官网截取的核心板的图，对比如下拆箱的核心板，是真够小巧的，能够适应的场景还挺多的，是真符合官方宣传 “ 满足便携类相机、个人可穿戴式设备（如智能眼镜等）、智能家居、无人机等多元应用场景 ”
2025-12-16 10:49:18
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原创 嵌入式AI Arm_linux_第一个Demo_让IPU跑起来
使用Comake PI D1开发板需要使用星宸科技推出的适配Soc的sdk架构，在这里我们为了快速运行起来IPU，直接拉取整包的Comake PI D1的代码，在这个整包代码的基础上添加我们的第一个Demo程序，让IPU跑起来。
2025-10-30 17:28:13
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原创 [Comake][D1][OTA][OTA使用]
OTA（Over-the-Air）是一种通过无线方式进行数据传输和更新的技术，通常用于电子设备（如智能手机、汽车、物联网设备等）的软件、固件或配置更新。OTA可以在设备与服务器之间进行远程传输，用户无需将设备接入电脑或进行有线操作。在智能手机和其他智能设备中，OTA通常用于推送操作系统更新、安全补丁或应用程序更新。通过OTA，用户只需要通过Wi-Fi或移动网络连接，便能自动接收并安装最新的更新，而无需手动干预。
2025-10-30 16:14:19
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原创 [Comake][D1][AI_AO][语音唤醒]
语音唤醒（Keywords Spotting, KWS）是检测语音流中是否有指定唤醒词的算法。更多详情请看。
2025-10-30 16:12:12
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原创 [Comake][D1][AI_AO][bf_ssl_demo]
BF(波束成形)：BF（beamforming）波束形成是一种用于传感器阵列传输或接收的定向信号处理技术，通过空间滤波法搭配传感器阵列实现特定角度的信号强化，并压抑其他方向的信号。波束形成可用于发射端和接收端实现空间选择性。SSL(声源定位)算法：SSL（Sound Source Localization）声源定位，用于定位声音来源的方向。更多详情请看更多详情请看。
2025-10-30 16:10:17
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原创 嵌入式Arm Linux --- IPU介绍
本文介绍了星宸科技SoC系列中的嵌入式Arm Linux IPU模块。IPU作为智能处理器，在MI架构驱动下实现AI模型推演加速，支持多通道、多线程/进程推理、自动/手动buffer分配等功能。文章详细说明了IPU的基本结构、工作原理及接口调用方式，包含输入/输出Tensor等关键概念，并提供了相关技术文档链接。实验基于Comake PI D1开发板进行，适用于AI加速应用开发。
2025-10-17 09:52:21
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原创 基于Comake PI D1的检测追踪算法(Detection Tracking)的嵌入式软件部署
本文介绍了Detection Tracking Demo（dt_demo）在Comake PI D1开发板上的使用流程。该demo展示了从传感器到显示面板的全流程，通过IPU模型实现人头检测跟踪功能。文章详细说明了支持的12种不同检测模型及其参数，分析了整个处理流程的PipeLine结构，并提供了编译环境配置、运行环境搭建、实测效果展示等实用信息。同时介绍了如何适配其他IPU模型的方法，包括修改检测标签、调整检测结构体等关键步骤。该demo基于SSD2355芯片，使用GC2053摄像头输入，通过MIPI屏幕
2025-09-24 11:09:09
752
原创 Comake 社区AI在线开发平台使用
星宸科技推出的AI在线开发平台（Comake社区）将IPU ToolChain模型转换工具部署云端，提供模型转换、量化和推理功能。平台支持多种AI框架（ONNX/Caffe/TFLite等），用户可通过注册账号使用文件管理、webSSH和模型仓库等功能。以YOLOv8s为例，展示了从环境配置、模型转换到PC端仿真运行的全流程。该平台为开发者提供了便捷的AI开发环境，支持快速部署和测试AI模型。
2025-09-24 11:03:44
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原创 Comake PI D1开箱测评
摘要：本文分享了Comake PI D1开发板的开箱体验和使用测评。该开发板搭载SSD2355 AI芯片，支持轻量级AI计算，配件齐全且提供完善的技术支持。用户通过Comake社区获取了完整的SDK包、开发文档和AI工具包，并成功测试了摄像头物体检测和火山引擎对话功能。整体评价开发板性能良好，配套资源丰富，社区技术支持到位，使用体验优秀。（147字）
2025-08-21 15:02:32
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原创 torch使用half()碰到的问题记录，记录torch随机划分数据集
如果需要直接使用test数据集，可以直接 train_data[test_set.ind***]，忘了ind啥了，可以使用dir(test_set)查看一下。2.f16转换之后会出现梯度NAN的问题。
2023-06-07 10:27:35
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原创 DEC-pytorch
主要代码参考：https://naserian-elahe.medium.com/deep-embedding-and-clustering-an-step-by-step-python-implementation-bd2c9d51c80f。也可以看一下知乎的翻译：https://zhuanlan.zhihu.com/p/313662693。都是最简单的构建，没有完善的显示输出，最后的效果一般般。
2023-05-31 14:47:45
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原创 使用Biopython从gff文件提取gene的位置以及gene的id，再从fna文件提取gene序列
使用Biopython从gff文件提取gene的位置以及gene的id，再从fna文件提取gene序列
2023-03-12 10:27:52
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原创 基于ESP32的BLE蓝牙开关
硬件电路的基本工作流程如下：接通电源，模块将220V的AC（Alternating current）电流转换成5V的DC（Direct Current）电流，整流电路将5V转为3.3V，ESP32就可以获得稳定的电流并正常工作，用户通过使用手机打开蓝牙，启动APP，手机与该插座建立配对蓝牙，发送开启指令后，继电器模块控制插座的开关，同时OLED屏幕开始运作并显示插座运作的时间，并将数据通过蓝牙发送给手机APP端。最后说明一下，保存的代码有两个文件夹，如果上述不能使用请下载压缩包，有论述性文章可供参考
2022-06-23 17:53:02
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原创 基于ESP32的智能蓝牙窗帘（模拟）
ESP32: ArduinoAPP : HbuilderX外围器件：BH1750(GY-302)（1）功能：划分为手动和自动模式，在手动模式下，可手动控制窗帘的打开和关闭；在自动模式下，随着光强阈值来调整窗帘的打开与否（2）模块划分：BLE蓝牙（数据发送、数据接收）、BH1750光强传感器、步进电机（驱动）（3）逻辑设计：首先就是setup也就是通常讲的硬件初始化。对蓝牙名称、串口波特率、BH1750的IIC、步进电机驱动等的初始化初始化创建了蓝牙对象 C++ 后期会有个 Read 的回调接收A
2022-06-22 21:39:14
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原创 详细手把手ONENETHTPP协议创建教程，结合STM32、51单片机使用
详细手把手ONENETHTPP协议创建教程，结合STM32、51单片机使用纯粹图文教程。不过多废话60ejo9FrV2328GndsKbQvPURzfYA下面图片获取的是要在单片机端输入的内容。上面输入的是ID，下面输入的是APIKEY下面是STM32需要修改代码的地方...
2021-07-07 11:19:27
414
原创 记录简单使用QT、socket做一个供使用at指令的esp8266连接显示界面
一、环境python3.X、PYQT5、二、界面1.简陋版本使用说明：本简陋版只能上传数据显示，且需要自己ipconfig一下查看本机ip地址链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1ma72glNQORgRjlvr2hrhkg提取码：cyrn2.升级版本说明：1.请不要频繁连接，2.请不要随意删除txt文件三、简陋代码附录import socketfrom threading import Threadimport sysfrom PyQt5.
2021-05-23 12:00:36
830
原创 arduino+AT指令集的esp8266
一、环境arduino1.8.13二、接收端显示自己编写的qt简单界面显示，可接收一次性发送的数据并显示出来已经打包成exe文件，点击可直接使用，百度网盘链接如下链接：https://pan.baidu.com/s/1W2GHAdR7lgVFf5RT2DGPcQ 提取码：8kb9 三、特殊说明esp8266使用波特率9600，可自行调整。四、上ardunio代码，可直接使用，无其他多余包#include <SoftwareSerial.h>SoftwareSerial
2021-05-19 21:36:52
1116
原创 使用微信扫码传递wifi账号和密码给esp8266(airkiss)
1.实验器材：STM32（哪个型号都行）ESP82662.代码设置：3.一键配网：方式一、乐鑫官方公众号传递方式二、扫码一键传递4.测试代码上传：基于STM32RCT6链接：https://pan.baidu.com/s/1mZPtiXHUsqrXqjquedHRxw提取码：n2df...
2021-03-02 11:01:37
909
原创 记录verilog实现灰度图直方图统计（从modelsim读取图片数据）
一、环境quartussii二、说明菜鸟一个，代码写的不完美，只是验证学习。RAM的IP配置：ram的IP核配置问题，记得把输出寄存器q去掉，直接提取，不然会有两个clk的延时才能读取到数据，造成写时序必须延时两个clk，然后会出现写地址和读地址相同的情况，此时写不进去数据。三、原理网上有很多不解释。四、逻辑1.初始化RAM，即对RAM清零2.数据输入，缓存2个CLK3.相邻数判断 计数器增4.写入ram（先读取对应地址的原来的数，然后和3的计数器相加）5.结束判断，就是对输入有
2021-02-09 15:26:44
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原创 记录上一次的后续---echarts动态柱状图
说明： 目前经过测试，实现了ESP8266发送数据到server然后转存数据库，最后由页面显示出动态的柱状图表使用的整体代码均是上一次，只是针对file.html文件作出如下修改<!DOCTYPE html><body><title>传输文件</title> <button onclick="tim()">开始</button> <button onclick="xrl2()">返回&l...
2021-01-17 11:57:51
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原创 记录使用flask+socket+mongodb页面P标签的刷新
1.flask的学习 随便百度个flask入门教程熟悉一下flask的启动，路由等2.mondodb的学习 同13.socket的学习 同1。4.碰到的问题 4.1socket阻塞 使用 from threading import Thread 4.2socket和flask启动端口/IP冲突 app设置 threaded=True 4.3socket多连接 放后面代码 4.4.ind...
2021-01-09 20:04:18
306
原创 记录使用EMWIN界面显示中文
1.使用软件ucGUI_GBK2312链接：https://pan.baidu.com/s/10pvy6iIYsBcCCnLD5naykg提取码：c0vv2.在EMWIN里面如何调用①生成C文件将生成的C语言代码复制过去②在新的文件下添加③在需要调用的地方extern GUI_CONST_STORAGE GUI_FONT GUI_FontHZ40x30;加入这句话...
2020-11-27 19:08:57
482
原创 kivy简单教程
http://www.tastones.com/stackoverflow/kivy/getting-started-with-kivy/different_ways_to_run_a_simple_app_and_to_interact_with_widgets/
2020-11-20 22:28:53
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原创 记录使用emwin显示中文碰到的问题
1.生成需要中文的C文件网上都有2.UTF-8编码的问题，如果使用中文的话，就需要使用带rom的 utf-83.在mdk5里面配置在KEIL中Options for Target ‘Flash’ -> C/C++ -> Misc Controls添加“–locale=english”。
2020-11-18 21:29:35
617
原创 记录一下使用STM+UCOSIII+EMWIN的Dialog多了定时器怎么开（实现某个部分自动刷新）
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2020-11-17 23:18:53
732
转载 记录找到的Verilog实现IIC原理的一篇文章
记录找到的Verilog实现IIC原理的一篇文章https://www.cnblogs.com/liujinggang/p/9656358.html
2020-11-02 22:35:31
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原创 记录最近几天想了解一下网页和单片机通信，未实际打包到服务器测试
1.参考文档、博客链接（1）tornado参考手册，这个手册说的是python2.x版本的tornado编程，拿过来参考参考http://demo.pythoner.com/itt2zh/（2）tornado的socket编程参考，https://blog.youkuaiyun.com/sinat_34149445/article/details/106243103?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%25221596877620197
2020-08-09 16:22:35
380
原创 树莓派串口python学习记录
树莓派串口python学习记录1.输入命令查看引脚2.相应配置使用sudo raspi-config 进入图形界面选择菜单 Interfacing Options -> P6 Serial,第一个选项（would you like a login shell to be accessible over serial?）选择NO，第二个选项（would you like the serial port hardware to be enabled?）选择 YES重启树莓派参考原文链接
2020-05-23 13:20:42
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原创 树莓派（Raspberry）远程桌面配置
1：树莓派先连入wifi或者是电脑本身开启的热点找到分配给树莓派的IP地址2：树莓派打开终端输入 sudo raspi-config选择 advanced options开启 SSH3：打开终端安装xdrpsudo apt-get install xdrp3.Finalshell配置4.windows的远程桌面win+r 输入 mstsc 回车输入树莓派 ip连接，输入上图用户名和密码即可...
2020-05-22 16:17:44
521
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