highersister的博客

RK3568看门狗驱动开发摘要：本文详细讲解了RK3568平台的看门狗驱动开发，包括Linux看门狗子系统的三层架构（用户空间、内核空间、硬件层），重点分析了核心层的watchdog_device和watchdog_ops数据结构。驱动实现基于DW_WDT框架，通过寄存器操作完成启动、喂狗等功能，设备树配置位于rk3568.dtsi文件。开发过程涵盖时钟控制、超时设置、复位处理等关键功能，为嵌入式系统可靠性提供了硬件级保障方案。

本文详细介绍了RK3568平台RTC驱动开发过程。首先分析了Linux RTC子系统的三层架构设计，包括核心层、驱动层和硬件层。重点讲解了RK3568外挂RTC设备的设备树配置方法，包括I2C总线定义和引脚复用设置。针对RK809内置RTC与外挂RTC的冲突问题，提供了内核配置解决方案。最后给出了Epson RX8010SJ RTC芯片的驱动实现代码框架，包含寄存器定义、设备匹配表及中断处理等内容。整个开发过程涵盖了从硬件连接到软件实现的完整流程，为嵌入式系统中的RTC功能开发提供了实用参考。

本文详细介绍了 RK3568 平台的 PWM 子系统，包括基础知识、软件框架和驱动开发。通过这个驱动，你可以在 RK3568 上轻松实现 PWM 控制功能，应用于 LED 调光、电机控制等场景。在实际开发中，你可能需要根据具体硬件配置调整寄存器定义和初始化参数。同时，建议通过设备树配置 PWM 参数，以提高系统的可维护性和可扩展性。

本文介绍了RK3568串口驱动开发的关键内容，包括串口通信基础概念（单工/双工模式、异步/同步通信、波特率等）和常见标准（TTL、RS232、RS485）。重点分析了RK3568的串口子系统架构，涵盖Linux内核串口驱动框架（8250通用驱动）、menuconfig配置方法和设备树节点配置。通过设备树文件（rk3568.dtsi、rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi等）详细说明了串口控制器注册、引脚复用和硬件初始化流程，为RK3568平台的串口驱动开发提供了完整的技术参考。

本文介绍了RK3568平台上基于I2C协议的AGS10空气质量传感器驱动开发。主要内容包括：I2C总线协议的基础知识（双线制、主从架构、寻址机制等）、I2C通信过程详解（起始/停止条件、地址帧、应答位等）、AGS10传感器的特性与命令集（7位地址0x1A，速率≤15kHz），以及具体的驱动实现方案。驱动开发涵盖硬件连接、设备树配置（I2C3总线设置）、内核驱动开发（使用i2c_master_send/recv等API），并提供了核心代码片段。通过本文可掌握I2C通信原理及传感器驱动开发方法。

本文介绍了基于RK3568平台开发DS18B20单总线温度传感器的详细过程。文章首先概述了单总线协议的特点和通信原理，包括初始化时序、读写时序等关键操作。随后重点分析了DS18B20温度传感器的工作原理、寄存器结构、ROM/RAM指令集，并提供了温度计算方法。在硬件实现方面，详细说明了RK3568与DS18B20的连接方式、设备树配置以及内核驱动开发，包括初始化和读写操作的代码实现。该方案展示了单总线协议在嵌入式系统中的高效应用，为物联网温度监测提供了完整的开发参考。

在驱动开发中，驱动的编译与集成是实现设备功能的关键环节。本文聚焦于基于 RK3568 处理器平台编译 RTL8723DU WiFi/BT 二合一模块驱动的完整流程，涵盖源码编译到驱动调试的全链条操作，旨在为开发者提供可落地的技术指南，解决驱动移植过程中常见问题。

本文介绍了在Linux平台上开发基础网络设备驱动的过程。

在嵌入式系统开发中，以太网通信是实现设备联网的基础功能。本文将深入探讨 RK3568 平台上以太网驱动的开发，从硬件组成到软件实现，详细解析 RJ45 接口、MAC 控制器、PHY 芯片以及它们之间的协同工作原理。

摘要： Linux输入子系统是人机交互的核心枢纽，负责将物理设备的原始信号转化为标准化事件。其采用三层架构：设备驱动层获取数据，核心层抽象事件，事件处理层传递给应用。文章通过虚拟按键设备的实现案例（定时上报按键值），展示了输入子系统的核心机制，包括设备注册、事件上报等流程。该系统实现跨硬件兼容，并与Android InputFlinger等组件协同工作，为上层应用提供统一的输入事件处理接口。开发者可基于此架构扩展特定硬件驱动逻辑。

现代 SOC 的引脚通常具备多种功能，例如 RK3568 的某个引脚可能既可用作 GPIO，也能作为 UART、SPI 等外设的信号传输通道。同时，引脚还需配置上拉 / 下拉电阻、驱动强度等电气参数。

在 Linux 内核中，设备模型是连接硬件和软件的桥梁。理解 kobject 和 kset 这两个核心概念，对于开发高质量的内核驱动至关重要。本文将深入解析这两个概念，并通过实例代码展示如何在内核模块中使用它们。

Linux设备树DTS语法解析与实战

在 Linux 驱动开发领域，平台总线驱动是连接硬件设备与内核的重要桥梁，它通过将设备和驱动分离管理，极大提升了驱动的复用性和系统的可维护性。本文将深入剖析平台总线驱动的工作原理，并结合完整代码示例，帮助开发者掌握其核心开发流程。

本文将围绕 GIC 控制器、GPIO 中断、Tasklet、软中断、工作队列等核心内容，深入解析 Linux 驱动中断的工作原理与实践应用。

Linux驱动中的并发与竞争问题分析

Linux驱动中的I/O模型主要包括等待队列、非阻塞访问和I/O多路复用。等待队列允许进程在数据未就绪时休眠，通过wait_event_interruptible和wake_up_interruptible实现阻塞式I/O。非阻塞访问通过O_NONBLOCK标志实现立即返回机制，适合实时性要求高的场景。I/O多路复用通过poll方法监控多个文件描述符状态，配合select/poll/epoll实现高效事件处理。开发者应根据设备特性和应用需求选择合适的I/O模型，以优化驱动性能。

RK3568 平台 RC522 RFID 驱动开发全解析

本文介绍了如何在Linux系统下开发字符设备驱动来控制LED灯。

本文介绍了Linux杂项设备驱动的开发技术，重点分析了其特点和开发流程。作为字符设备驱动的特殊形式，杂项设备驱动具有统一管理、自动分配主设备号和轻量级开发三大优势，特别适用于小型设备驱动开发。文章详细阐述了开发流程：包括引入头文件、定义设备结构体和文件操作函数、注册设备等关键步骤，并通过计数器设备实例进行说明。最后总结了杂项设备驱动的应用场景及开发注意事项，强调其在简化开发、提高效率方面的重要价值。这种驱动方式为快速实现小型设备功能提供了有效解决方案。

Linux驱动私有数据是驱动开发中的关键机制，用于管理设备实例的专属信息。它充当"数据管家"，在不同驱动函数间传递设备硬件资源（如GPIO引脚）、驱动对象（设备类/节点）和运行状态等关键数据。通过定义私有数据结构（如包含GPIO编号、设备指针的结构体），在初始化阶段分配内存并配置资源，然后将指针存储在全局变量或文件结构中。后续函数（如文件操作、中断处理）通过该指针访问设备专属信息，实现设备控制与状态维护。这种机制确保了驱动各功能模块的高效协作和设备资源的精准管理。

本文深入探讨了Linux驱动开发中的两个核心机制：驱动传参和驱动符号导出。

rk3568开发准备工作

rk3568源码编译

本文介绍了使用VS Code快速开发驱动程序的方法：1)安装VS Code开发工具；2)安装C/C++插件；3)配置c_cpp_properties.json文件，根据系统类型设置Windows或Linux路径格式（如Windows使用D:\driver\include）。配置完成后，可显著提升源代码编写效率。文中提供了详细的截图说明各个配置步骤。

编译Android驱动程序