usart串口,首先tx是作为输出的,逻辑上输出的数据都是0或者1,也就是由高低电平来表示,推挽就是能稳定输出1或者0。而复用,是因为这个io受的是内部的的usart模块来控制,并非是gpio寄存器来控制。至于rx设置为浮空输入那就很好理解了,首先接收的肯定是要设置为输入,才能检测外界的电平,其次,浮空就能收到高和低的电平,也才能分析出0和1.
STM32的定时器是个强大的模块,定时器使用的频率也是很高的,定时器可以做一些基本的定时,还可以做PWM输出或者输入捕获功能。从系统框架图下看,名为TIMx的有八个,其中TIM1和TIM8挂在APB2总线上,而TIM2-TIM7则挂在APB1总线上。其中TIM1&TIM8称为高级控制定时器(advanced control timer).他们所在的APB2总线也比APB1总线要好。APB2可以工作在72MHz下,而APB1最大是36MHz。
当APB1的预分频系数为1时,这个倍频器不起作用,定时器的时钟频率等于APB1 的频率;当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8 或16)时,这个倍频器起作用,定时器的时钟频率等于APB1 的频率两倍。也就是,当APB1不分频,TIM3的时钟速度为36MHz,当2分频是,APB1变成18MHz,但是TIM又会倍频,即TIM时钟等于18*2=36MHz。这里我们用向上计数的方式,即TIMx_CNT中的计数值达到TIMx_ARR中的值时,产生中断,TIMx_CNT又从0开始计。
110:PWM模式1- 在向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为
无效电平;在向下计数时,一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0),否
则为有效电平(OC1REF=1)。
111:PWM模式2- 在向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平,否则为
有效电平