stm32 f103 pwm 深入解析

 

定时器使用的时钟源都是TIMxCLK,时钟源经过PSC预分频器输入至脉冲计数器TIMx_CNT,基本定时器只能工作在向上计数模式，在重载寄存器TIMx_ARR中保存的是定时器的溢出值。

工作时，脉冲计数器TIMxCNT，由时钟触发进行计数，当TIMxCNT的计数值X等于重载寄存器TIMxARR中保存的数值N时，产生溢出事件，可触发中断或DMA请求。然后TIMxCNT的值重新被置为0，重新向上计数。

PWM输出过程分析

通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，在配置为比较输出，pwm输出功能时，捕获/比较寄存器TIMxCCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。

这里直接举例说明定时器的pwm输出工作过程：若配置脉冲计数器TIMxCNT为向上计数，而重载寄存器TIMxARR被配置为N,即TIMxCNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMxCNT的数值x大于N时，会重置TIMxCNT数值为0并重新计数。

配置TIM4_CH2  PB.7

 int main(void)
 {        
     u16 led0pwmval=0;
    u8 dir=1;    
    delay_init();             //延时函数初始化      
//    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);      //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
//