自动驾驶控制
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自动驾驶控制领域相关笔记
悠以悠
主要研究自动驾驶决策规划控制,争取每天都要向前一步
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辨识实例:最小二乘法拟合圆的标准方程
最小二乘法拟合圆原创 2023-11-02 17:04:48 · 600 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)基础推导及其实例
卡尔曼滤波推导及其实例原创 2023-03-05 15:06:25 · 876 阅读 · 1 评论 -
C++中求解二次规划问题(OSQP)的一个使用实例
库的安装(eigen/OSQP/OSQP-eigen)及其他实例可以参考这个链接。,其中常数项对二次型求解没有影响,可以直接忽略。由于二次规划问题求解器默认的求解形式为。以下面的一个优化问题求解为例。Cmakelist文件如下。原创 2023-04-19 00:49:37 · 5554 阅读 · 9 评论
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