4x4 矩阵键盘

#define KEYIO PT1AD0
#define KEYIODDR DDR0AD0

//=================== 按键扫描 ======================
uchar KeyScan(void) 
{
    uchar keyValue = 0;
    
    KEYIODDR = 0xFF;   //初始化 AD[15:8]输出 
    KEYIO = 0xF0;      //列=高电平 行=低电平  
    delay_ms(1);           
    KEYIODDR = 0xF0;   //AD[15:12]输出 AD[11:8]输入  扫描行值   
    delay_ms(1);  
    if(KEYIO != 0xF0) 
    { 
        KEYIO = 0xF0;      //列=高电平 行=低电平      
        delay_ms(10);               
        if(KEYIO != 0xF0) 
        {
            keyValue = KEYIO & 0x0F;    //保存行值           
            delay_ms(1); 
            KEYIODDR = 0xFF;    //初始化 AD[15:8 ]输出
            KEYIO = 0x0F;       //列=低电平 行=高电平            
            delay_ms(1);                        
            KEYIODDR = 0x0F;   //AD[15:12]输入 AD[11:8]输出 扫描列值               
            delay_ms(1);                            
            keyValue |= (KEYIO & 0xF0); //合并行列值            
            KEYIO = 0x0F;       //列=低电平 行=高电平 
            delay_ms(1);
            while(KEYIO != 0x0F);  //等待按键释放
            
            switch(keyValue) 
            {
              case 0x88: keyValue = 0x01;break;
              case 0x84: keyValue = 0x02;break;
              case 0x82: keyValue = 0x03;break;
              case 0x81: keyValue = 0x0A;break;
              case 0x48: keyValue = 0x04;break;
              case 0x44: keyValue = 0x05;break;
              case 0x42: keyValue = 0x06;break;
              case 0x41: keyValue = 0x0B;break;
              case 0x28: keyValue = 0x07;break;
              case 0x24: keyValue = 0x08;break;
              case 0x22: keyValue = 0x09;break;
              case 0x21: keyValue = 0x0C;break;
              case 0x18: keyValue = 0x0E;break;
              case 0x14: keyValue = 0x00;break;
              case 0x12: keyValue = 0x0F;break;
              case 0x11: keyValue = 0x0D;break;
              default: keyValue=0;break;       
            }            
            return (keyValue + 1);   
        }
    }  
    return keyValue;
}

在这个指导下,我们解释了如何连接16x2 LED和4x4矩阵键盘与Raspberry Pi3。 我们使用Python 3.4开发软件。你也可以选择Python 2.7,几乎没有任何改动。 步骤1:所需材料我们需要以下组件 树莓派3 用于Pi的5V 2A适配器 8GB micro SD 16x2字母数字LCD 4x4矩阵键盘 点PCB(中等大小) 或面包板 伯格地带 跳线 10K锅 以太网电缆(用于与笔记本电脑建立VNC连接) 第2步:硬件设置我们没有包括硬件设置的步骤,例如将操作系统刻录到micro SD和VNC接口。您必须为这些过程找到其他资源。 将操作系统预装的8GB Micro SD卡插入到Rapberry Pi 3.通过以太网电缆将树莓派连接到笔记本电脑。按照接线图中的描述制作硬件。 16x2液晶 我们使用4位模式的 LCD接口,因此控制信号所需的引脚是连接到树莓派的GPIO的RS,EN,D4,D5,D6,D7。 4x4矩阵键盘 安装用于4x44x3矩阵键盘的Python包,以便执行基于中断的操作。因此不需要始终扫描键盘的行和列。这里使用内部上拉电阻,因此不需要外部上拉电阻。 将树莓派连接到网络,然后打开终端并键入以下内容: sudo python3.4 -m pip安装pad4pi 第3步:接线图LCD引脚: LCD_RS = 21 LCD_E = 20 LCD_D4 = 26 LCD_D5 = 19 LCD_D6 = 13 LCD_D7 = 6 键盘插针: 立柱= 17,15,14,4排立柱= 24,22,27,18 您可以选择任何GPIO引脚来连接LCD和键盘,只需更改代码中的引脚号。您可以使用面包板或PCB来连接LCD和键盘。 第4步:Python代码您可以直接下载代码。在Raspberry Pi 3中使用python 3.4运行code.py。或复制文本并将其粘贴到python 3.4的新脚本文件中。 运行程序: 如果您所做的连接是正确的,液晶显示屏将在第一行显示文字“欢迎”。键盘数据显示在第二行。 第5步:输出预览我已经添加了键盘中断,所以,如果你终止程序LCD将显示再见
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