Ubuntu 11.10 mysql problem after upgrade

本文解决了Ubuntu 11.10升级后MySQL无法启动的问题,原因是/var/run被替换为/run导致权限错误。通过编辑/etc/apparmor.d/usr.sbin.mysqld文件中的路径设置并重启服务即可修复。

原文网址:http://my.opera.com/djfake/blog/2011/11/05/ubuntu-11-10-mysql-problem-after-upgrade


Ubuntu 11.10 mysql problem after upgrade

mysqlUbuntuapparmormysqld11.10upgrade

If you find that mysql doesn't run after upgrading to 11.10, it could an issue with the fact that /var/run was replaced with /run.

Check  /var/log/mysql/error.log, and you'll find something like this: 
111104 19:11:33 [Note] Plugin 'FEDERATED' is disabled.
111104 19:11:33  InnoDB: Initializing buffer pool, size = 8.0M
111104 19:11:33  InnoDB: Completed initialization of buffer pool
111104 19:11:34  InnoDB: Started; log sequence number 0 44233
111104 19:11:34 [ERROR] Can't start server : Bind on unix socket: Permission den
ied
111104 19:11:34 [ERROR] Do you already have another mysqld server running on soc
ket: /var/run/mysqld/mysqld.sock ?
111104 19:11:34 [ERROR] Aborting

Or if you try to login to mysql, you'll get this:
ERROR 2002 (HY000): Can't connect to local MySQL server through socket '/var/run/mysqld/mysqld.sock' (2)

Well, here's the fix! Go edit  /etc/apparmor.d/usr.sbin.mysqld as root and replace
  /var/run/mysqld/mysqld.pid w,
  /var/run/mysqld/mysqld.sock w,

with 
  /{,var/}run/mysqld/mysqld.pid w,
  /{,var/}run/mysqld/mysqld.sock w,

then 
sudo service mysql restart

and viola! our mysql db's are back!
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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