Halcon提取彩色多通道图像的亚像素边缘edges_color_sub_pix算子

Halcon提取彩色多通道图像的亚像素边缘edges_color_sub_pix算子

如要要提取彩色多通道图像的亚像素边缘，可以使用edges_color sub pix算子。该算子与edges_sub_pix 算子的参数十分相似，但又有所区别。首先从名称上看，edges color sub pix 算子多了一个color，表示它接受彩色多通道图像的输入，它使用Canny 等滤波器提取亚像素精度的彩色边缘。另一个区别是，滤波器可选的类型不同。edges_color_sub pix 算子支持 Deriche、Shen.Canny 3个大类的滤波器和一个sobelfast 滤波器，而edges_sub_pix算子支持的滤波器类型更丰富一些。
但也有许多地方是相似的，如edges_color_sub_pix算子也包括一些以“junctions”结尾的滤波器，这些特殊的滤波器更适用于一些断开的边缘，同时也使用了滞后阈值对滤波器提取出的边缘进行判断。
下面举一个例子说明edges_color_sub_pix 算子的用法，并测试不同的滤波器类型对计算结果的影响。图为使用cdges_color_sub_pix 算子进行亚像素边缘提取的结果。输入图片仍是图（a）。图（a）为使用canny 算子进行边缘滤波的结果，低阀值为5，高阈值为50。图（b）为使用sobel_fast 算子进行边缘滤波的结果&#x