[TensorFlow]:初学TensorFlow

TensorFlow实战MNIST
本文通过《TensorFlow实战》一书介绍了如何使用TensorFlow搭建一个简单的MNIST手写数字识别模型。从网络结构定义到损失函数的选择,再到数据输入与模型训练,最后评估模型准确性。
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前言

最近GAN网络频频报出喜人的成果,奈何Caffe目前并不能很好的实现这种网络的思想。所以,博主寻思着找个好学、好用又高效的工具。Google开源的TensorFlow立刻吸引了博主的目光。网上学习材料很多,但总对着电脑屏幕实在难受,博主就入手了一本黄文坚写的《TensorFlow实战》,以求快速入门(微笑脸)。

Tensorflow介绍

Google在2015年11月在github上开源的分布式机器学习系统TensorFlow 面向从事机器学习工作者,旨在借助社区力量共同维护TensorFlow同时回馈社区。
TensorFlow的关键词主要有:

  • 计算图
  • 自动求导
  • 并行计算
    • 数据并行
    • 模型并行
    • 流水线并行

入门模型训练

MNIST作为深度学习新手的入门模型很适合,一个是数据量少,需要的计算能力不高;另一点是模型简单,易于实现。
训练模型通常需要四个步骤:

  1. 定义网络结构
  2. 选择损失函数(Loss/Cost function)
  3. 输入数据
  4. 测试

下面我们就按照这四个步骤来进行入门学习。

定义网络结构

《TensorFlow实战》中,MNIST只使用了一个全连接层来作为例子。

#导入tensorflow库
import tensorflow as tf

#声明一个默认的session, 用于网络运算
sess = tf.InteractiveSession()
#声明一个placeholder来输入数据,None表示不限输入数量,784表示每条输入的维度
x = tf.placeholder(tf.float32, [None, 784])

#声明参数, 仅一层全连接层
w = tf.Variable(tf.zeros([784, 10])
b = tf.Variable(tf.zeros([10]))
y = tf.nn.softmax(tf.matmult(w,x) +b)

#输入真实标签的地方
y_ = tf.placeholder(tf.float32, [None, 10])

选择损失函数、输入数据

#选择损失函数,这里用softmax loss
cross_entropy = tf.reduce_mean(-tf.reduce_sum(y_*tf.log(y), reduction_indices=[1]))
learning_rate = 0.5
#选择优化算法,这里用梯度下降方法, learning_rate:学习率;cross_entropy:损失函数
train_step = tf.train.GradientDescentOptimizer(learning_rate).minimize(cross_entropy)

#初始化参数
tf.global_variables_initializer().run()

#最大迭代次数
max_iter = 100

#读取训练数据集
mnist = input_data.read_data_sets("MNIST_data/", one_hot=True)

#开始训练
for i in range(max_iter):
    #读取训练数据
    batch_xs, batch_ys = mnist.train.next_batch(100)
    train_step.run({x: batch_xs, y_: batch_ys})

测试

#接下来进行模型测试
correct_prediction = tf.equal(tf.argmax(y_,1), tf.argmax(y, 1))
#计算准确率,先把correct_prediction转化成浮点型,计算均值
accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_prediction, tf.float32))

#输出准确率
print accuracy.eval({x: mnist.test.images, y_:mnist.test.labels})

至此,一个简单的MNIST手写字体识别网络就搭建好了。


本博客为博主学习《TensorFlow实战》所做笔记,细节请参看原书。

2017-5-11 记

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TensorFlow

TensorFlow 是由Google Brain 团队开发的开源机器学习框架,广泛应用于深度学习研究和生产环境。 它提供了一个灵活的平台,用于构建和训练各种机器学习模型

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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