【裸机驱动LED】使用汇编代码驱动LED（一）—— 寄存器解析篇

C语言驱动LED：从汇编基础到寄存器配置

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已于 2023-07-24 10:19:25 修改 · 1.1k 阅读

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于 2023-06-06 16:42:27 首次发布

本文介绍了通过学习汇编代码来理解驱动LED的基本流程，包括分析原理图、熟悉驱动流程和寄存器设置。详细探讨了使能外设时钟、设置IO复用、初始化GPIO的步骤，并给出了针对IMX6ULL平台的寄存器配置示例。

为了后续使用C语言驱动LED，事先学习汇编代码驱动LED，有如下好处：

本文的主要目的是了解驱动LED的基本流程，以及要驱动LED需要使用哪些寄存器。

一、原理图分析

我们先在《imx6ull 底板原理图》上找到 LED 模块，底板上LED名称为 LED0。

然后我们在《核心板原理图》上找一下 LED0 连到了核心板的哪个引脚。我们发现是 GPIO_3，那么这里就表示的是 GPIO1_3，即 GPIO1 的第3个引脚。（这个可以在后面设置 IO 复用得到验证）

当LED0 给低电平的时候，二极管导通了，此时LED0亮；当LED0给高电平时，二极管阻断，此时LED0灭。

既然是和GPIO相关，那就可以往设置GPIO的方向考虑。stm32驱动LED的基本流程为：

对于 imx6ull，我们驱动 LED 可以采取和stm32一样的步骤。

接下来我们将针对每一步，详细了解寄存器的设置方法。

led灯闪烁，说白了就是高低电平的转换，但是每隔多久转换一次，这就需要时钟来控制了。我们要去《IMX6ULL参考手册》第18章CCM了解时钟源的初始化。不同模块对应的时钟源是不一样的，我们可以在 18.4 找到GPIO模块对应的时钟源。

从下图我们可以看到，GPIO模块的时钟源使能由寄存器 CCGRx 控制，GPIO模块有 5 组。CCGR1 寄存器的 CG13（即第27-16 bit）控制着 GPIO1 的时钟源。（其他类似）

方式一：仅初始化CCGR1 的 bit 27- 26

时钟源(寄存器): CCGR1
起始地址: 0x20C406C    # 一个时钟源占32bit，即4字节（0x20C406C - 0x20C4068 = 4）
初始化值操作：
    CCGR1 |= (3 << 26);