【裸机驱动LED】使用C代码驱动LED（三）—— C代码编写篇

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#c语言 #开发语言

于 2023-06-08 19:38:05 首次发布

本文详细介绍了如何使用C语言和少量汇编代码来驱动LED，首先阐述了start.s汇编文件的编写思路和具体实现，包括切换到SVC模式和初始化SP指针。接着讨论了头文件register.h中如何定义寄存器地址的宏以提高可读性。然后在led.c文件中展示了C语言实现的LED驱动逻辑，包括时钟使能、IO复用、GPIO配置以及延时函数。最后提到了Makefile文件的更新，以适应包含C和汇编源文件的编译需求。

前面只使用了汇编代码来驱动LED，但是对于后续一些比较复杂的逻辑，使用汇编代码编写驱动的难度太大，因此，这次我们要使用C语言代码来驱动LED。

除了C代码外，依然需要编写汇编代码，在没有OS的情况下，环境的初始化是需要通过汇编代码来完成的。

汇编文件：用于完成C代码的环境搭建
C文件：实现驱动逻辑

一、start.s 汇编文件

1、编写思路

这里的汇编代码仅用于C代码的环境搭建，初始化环境的方式和 stm32 类似，这里我们可以先参考stm32 的初始化步骤：

设置栈大小
初始化SP指针
设置堆大小
中断复位
其他初始化（如DDR初始化）
跳转到 main 函数

但是对于 I.MX6U 而言，无需这么复杂，也不需要进行DDR的初始化，因为在 bin 文件的头部信息中，DCD部分已经初始化了DDR。基本步骤如下：

设置为 SVC 模式
初始化 SP 指针
跳转到 main 函数

2、具体实现

切换 SVC 模式

切换到SVC模式要用到控制寄存器 CPSR，其中控制模式切换的是第 4-0 bit。因此，切换到 SVC 模式的步骤如下:

取出 cpsr 寄存器中的值，保存到 r0。（目的是防止因为误操作而改变 cpsr 其他位的值）
r0 寄存器将低五位清零。（低五位用于控制模式切换）
r0 的低五位或上 10011（0x13）
将修改以后的值写入到 cpsr

工作模式	取值（左边高位，右边低位）
User	10000
FIQ	10001
IRQ	10010
SVC	10011
Abort	10111
Undef	11011
System	11111
Monitor	10110

/* CPSR 比较特殊，不能使用mov或者ldr访问 */
/* 必须使用 mrs指令访问 */
mrs r0, cpsr        @ 将 cpsr 寄存器的内容读取到 r0 寄存器
bic r0, r0, #0x1f   @ 将 r0 的低五位清零，运算结果放到 r0
orr r0, r0, #0x13   @ 让 r0 的低五位或上 10011（0x13）,结果保存到 r0
msr cpsr, r0        @ 将 r0 的值写入到 cpsr 寄存器

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