这几天对linux设备模型做了一个简单的了解,虽然没有深入学习,但是为了防止遗忘,先做个初步总结。
一,基类抽象,kobject、kset
linux设备模型运用了一些面向对象的思想,处于抽象等级最底层的就是kobject了,可以说kobject就是那个基类了,只不过这里的继承关系是通过将kobject嵌入其他对象中而得以实现的。kobject主要是用来处理对象的引用计数,sysfs表述以及热插拔事件处理的。而kset则可以看做是kobject的一个集合,不过这里比较特殊的时,kset本身也可看做是kobject(因为其内部嵌有kobject),而子系统subsys的概念在最新的linux系统中已经没有了
二,总线级抽象
1. 在linux设备模型中,总线用struct bus_type来表示,一个总线包含两个kset,分别代表了总线的驱动程序及总线的设备。总线向驱动程序核心注册后,在/sys/bus下可以找到其目录项。
2. linux系统的每一个设备都用一个struct device实例来表示,设备的注册及注销使用device_register, device_unregister。通常情况下对子系统来说单纯用device结构表示的设备很少见,而是把device结构内嵌在高层设备结构中。可以看做是对device结构的一种继承,譬如input_dev等。而对于input子系统的具体设备来说,又需要进一步的继承。
3. 与设备相同,linux系统用struct device_driver来表示驱动程序,同样的,其通常也会有两级的继承结构。
4. 此外,需要注意总线本身也是一个设备
三,类视图