2025年双节加班后的一些想法

今天是10.4，长假的第4天了，没料到加了2天半的班，还没加完，预计还有活要继续做。

旧代码是按厂家来区分车类型，使用过程中宏限制了处理逻辑带来了一些问题，比如，想要用地牛车的逻辑用不了，进入到了平衡重叉车的逻辑，这部分接下来我会修改一下。

目前防碰和调试文件并不完整，还需要重新整理，方便现场工程实施。工程项目修改和调试是一个需要积累经验的过程，但目前快速更新的代码结构和更新的协议让调试人员在使用过程中遇到了很多新的bug。目前项目的功能测试是一个薄弱项，我认为需要更多的时间去做，但是非标定制经常给很多项目留了更少的时间，导致车调完问题很多、甚至根本没调完。希望在代码按车类型整理一遍后，可以缩短调试时间。

希望明天我能有时间去一趟车展吧，38岁的记录。