AR开发技术与开源类库-优快云博客

Augmented Reality （简称AR，増扩实境）技术已经风靡有一段时间了，我们也看过它在网络上、移动终端上的各种应用。今天我们来梳理一下这项技术背后的一些相关知识，帮助大家在开发自己的应用时选择合适的类库。

说起AR，就不得不提ARToolkit。ARToolkit是用C语言编写的开源类库，现代很多类库都是由它衍生而来。比如NyARToolkit这个日本人写的类库，就是ARToolkit应用于各种虚拟机的版本。而Flash开发者们所熟知的FLARToolkit则是NyARToolkit的AS3版本。现在流行的iOS和Android平台上也有其对应的版本ARToolKit for iOS和AndAR。

正如我们在大多数的应用里所看到的，ARToolkit能够识别的图形都必须是一种特殊的黑白标记（Marker）。那么是否有更加自由的识别系统呢？Natural Feature Tracking（简称NFT，自然图符追踪）正是解决这种需求的技术。它让我们可以摆脱黑白图像，用任意的图形来作为Marker，从而让増扩实境的体验更加真实。

ARToolkit NFT就是ARToolkit的NFT版本。此外，同样使用GPL开源协议发布的支持NFT的类库还有Studierstube、BazAR。

以上这些类库都是C/C++语言的版本，那么是否有可以在Flash平台下使用的NFT类库呢？很遗憾的是目前还没有，不过商业的选择倒是有两个：

Total Immersion是一家提供商业AR解决方案的技术公司。其产品D‘Fusion提供了非常完整的解决方案，涵盖了桌面、网络还有移动终端。除了NFT，还支持运动检测、面部检测等附加功能。这些功能甚至在其Flash版本中也能支持。由于没有机会试用，不知其效率如何。不过估计要在网页上达到较好的效果，还是要靠他们提供的插件版比较好。

另一家是德国的Imagination，从他们的支持Flash的产品页面上可以看到他们目前有两种技术：一种就是比较传统的Flare Marker（和ARToolkit的标准Marker略有不同）;另一种就是Flare NFT。两种技术都提供了用于评估的SDK，可以让开发者试用。

不过很有可能一种可以供Flash开发者使用的开源NFT类库马上就会诞生──它就是俄国开发者Eugene带来的ASFEAT/IN2AR。Eugene一直致力于研究计算机图形学相关技术在Flash上的开发，诸如流体解算、面部检测等等，有很深的造诣。这次的IN2AR的前身是他开发的ASSURF（图形识别技术SURF的AS实现）。感兴趣的可以先看看其图形识别的能力，一起期待IN2AR的正式发布。

总的来说Flash目前可以用的AR类库有开源的FLARToolkit、商业的D’Fusion和Flare。此外，还有一个开源类库FLARManager，是用于简化和统一各种接口API的框架（目前支持FLARToolkit和Flare）。FLARManager还提供了多Marker增加、更新、移除等事件的管理功能。我目前在项目中主要使用了这个框架，感觉很方便。另一个类似的框架叫FZFlar，代码托管在git上，感兴趣的也可以去尝试一下。

最后来说说版权问题。ARToolkit及其衍生类库除了GPLv2开源协议以外，还有商业授权。其版权现在由ARToolworks在管理。简单的来说，开发者如果选择了开源协议，那就意味者可以免费使用这些类库。但是我们的代码也必须以相同的协议开源。只要有人提出要求，我们是必须给出完整代码的。反之如果不愿意开放源代码的话就必须要通过ARToolworks的全球代理来购买商业版权。