cgw15019854423的博客

RTOS中抢占式任务调度可能导致共享数据运算丢失，原子操作是解决方案。原子操作指不可中断的操作，通过硬件指令（如ARM的LDREX/STREX）或软件锁实现。硬件实现性能高但依赖硬件支持，软件实现通用性强但性能较低。随着项目复杂度提升，原子操作对保障数据完整性至关重要，了解其底层实现有助于开发高性能并发系统。

本文探讨了STM32 GPIO寄存器操作中的原子性问题。通过对比ODR、BSRR和BRR寄存器的特性，指出ODR寄存器在修改单个GPIO口时需保护其他位，而BSRR寄存器能实现原子操作，确保任务不被中断打断。分析表明，BSRR适合需要原子性的场景，ODR则更适合频繁翻转操作。文章还结合HAL库的实现，解释了不同寄存器在具体应用中的选择依据，强调应根据实际需求在安全性和性能之间做出权衡。

目的：学习底层，减少对ST官方HAL库/标准库的依赖与其他文章不同的是，本章与HAL库/标准库一样使用结构体进行封装寄存器，并讲解HAL库/标准库封装原理。

在上一节的GPIO端口设置的时候，我们直接在RCC打开了寄存器的时钟，然后直接配置GPIOC的功能。之所以能成功，是因为我们的时钟频率已经被标准库/HAL库初始化了，不需要我们配置，但有些外设的配置是需要定制时钟频率的——例如USART的波特率设置，因此学会时钟频率的配置对我们学习其他外设也有很大帮助。本章实现功能：选择外部时钟源获得72MHz时钟频率。

本文详细介绍了Cortex-M3处理器的存储器映射结构，重点分析了RAM和FLASH的基本概念及作用。RAM用于存储运行时的数据和变量，包括堆栈和动态分配内存；FLASH则存储程序代码和常量数据。文章还解析了程序的典型内存分布，包括.text、.rodata、.data、.bss、堆和栈等区域，并通过示例说明了代码变量的存储方式。此外，介绍了如何通过.map文件查看各区域的地址位置，并强调了合理设置堆栈空间的重要性，以避免栈溢出导致程序崩溃。