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兴风作浪的梦
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[单片机分享] 教你在单片机上套公式实现卡尔曼滤波器
http://bbs.elecfans.com/jishu_484132_1_1.html逛博客看到的一篇讲解卡尔曼滤波的文章，发现程序十分简洁易懂，而且使用效果不错，是一个学习的典范，在此分享了！#ifndef _KALMAN_H_#define _KALMAN_H_extern KalmanGain;// 卡尔曼增益extern EstimateCovaria转载 2015-06-07 19:20:35 · 1946 阅读 · 0 评论 -
[STM32/8经验] 形象的告诉你什么是PID算法
网上看到的一篇分析，写的挺通俗的：小明接到这样一个任务：有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变)，要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。 小明接到任务后就一直守在水缸旁边，时间长就觉得无聊，就跑到房里看小说了，每30分钟来检查一次水面高度。水漏得太快，每次小明来检查时，水都快漏完了，离要求的高度相差很远，小明改转载 2015-06-07 19:51:28 · 3874 阅读 · 0 评论 -
[STM32/8作品] 很形象的！卡尔曼滤波的原理说明，附源代码
1. 卡尔曼滤波器的介绍为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。在介绍他的5条公式之前，先让我们来根据下面的例子一步一步的探索。假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这转载 2015-06-07 18:58:48 · 8904 阅读 · 1 评论