RTOS介绍------五、信号量 semaphore

Concepts

在编程中，信号量是一个变量，用于控制 多线程或多进程 对 共享资源的访问。它类似于互斥锁，因为它可以阻止其他线程访问共享资源或临界区。

但是，mutex意味着对锁拥有所有权（即 在临界区执行时，单个线程被称为拥有锁），信号量则是计数器，它可以允许多个线程进入临界区。

理论上讲，信号量是一个共享的counter，可以做原子级别的加减（PV操作）。例如，上图中Task A，B，C都想进入临界区。每个Task都调用了semaphoreTake()，使得信号量计数减1.这时，这三个task都在临界区里，信号量的值为0.

如果Task D也想进入临界区，它也先会调用semaphoreTake()。然而，这时信号量为0，semaphoreTake()会告诉Task D 等待。当任何一个别的task想要离开临界区，必须调用semaphoreGive()，对信号量原子增加。这时，Task D 再调用semaphoreTake()进入临界区。

看起来信号量工作模式像一个通用互斥锁，能够记大于 1 的数字。但是，在实践中，您很少像这样使用信号量，因为即使在临界区，也无法仅使用一个信号量来保护单个资源 ; 还需要使用其他保护机制，如队列或互斥锁来补充支持信号量。

在实践中，信号量通常被用在 通知其他线程 一些公共资源 是不是可以使用。在生产者-消费者场景中表现很好，即一个或多个tasks生产数据，一个或多个tasks使用数据。

上面例子中，task A 和 task B（生产者）创造数据然后推入一块共享资源，例如buffer或者链