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C语言编程规范：常见注意事项

缺点，如果do_something_for_xxx执行过长，也会影响其他do_something_1运行。执行时间很短，不超过1个tick时，效果很好。缺点：任务1和任务2之间的互相影响。执行时间很短，上述代码很适合。在中断中提供个标志位，快进快出。

2）#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS TimerInit 被定义为TimerInit（）；2，栈使用情况：由于创建任务时候，栈固定的填充了0xa5，以后可以通过使用下面函数查看栈的高水位，也就是剩余栈空间。3，任务运行时间统计：需要比tick更快的始终，比如tick周期1ms，选择0.1ms的定时器。在portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE=》1，目的：可以通过查看任务的CPU情况、使用栈情况，进行针对优化。

在FreeRTOS里，使用。

资源管理主要涉及到对共享资源的有效和安全的访问控制，共享资源可以是内存、I/O设备、缓冲区等，需要在多个任务或中断服务程序中共享。在FreeRTOS中，临界资源是指在访问共享资源时需要保持原子性的部分，即必须完整运行、不能被打断的代码段。这些资源在某一时刻只能由一个进程或线程进行访问，以避免数据损坏或不一致的情况。当多个线程需要同时访问同一个共享资源时，如果不加以限制，就可能出现数据冲突或不一致的情况。因此，FreeRTOS通过一系列机制，如临界区、关中断等，

pxHigherPriorityTaskWoken 等于 pdTRUE：函数的操作导致更高优先级的任务就绪了，ISR 应该进行任务切换。这些带ISR后缀的函数，不会发起调度，会唤醒任务，但不会引起调度，会在xHigherPriorityTaskWoken记录是否需要调度。3，通过配置中断的优先级，可以确保高优先级的中断能够立即响应，而低优先级的中断则可以在需要时等待。使用同一套函数的话，需要增加额外的判断代码、增加额外的分支，是的。在任务、ISR 中调用时，需要的参数不一样，

因此，对于按键中断和定时器中断，它们的优先级都是相对于其他中断而言的，而不是相对于任务的。这意味着，当一个中断发生时，即使当前正在执行的任务优先级非常高，CPU也会立即停止当前任务的执行，转而处理中断服务程序。2，当按键按下后，进入回调回调函数判断发生的GPIO，将对应的time[n] = 当前tick+20，即20ms之后的tick值算出来。1，定时器回调函数受守护任务管理，在freertos文件中，要使能定时器，指定守护任务的优先级、长度、深度。//按键按下复位定时器，复位相当于启动。

在FreeRTOS中，任务通知、队列、信号量和事件组都是用于任务间通信和同步的机制，但它们各自具有不同的特性和适用场景。任务通知的主要优势在于其高效性和明确性。使用任务通知发送事件或数据给某个任务时，效率更高，且可以明确指定通知哪个任务。此外，任务通知还更节省内存，因为使用它无需额外创建结构体。然而，任务通知的限制在于它不能向中断服务程序（ISR）发送数据，因为ISR并没有任务结构体。同时，任务通知发送的数据只能由指定的任务独享。

事件组同步点创建//1，创建事件组设置//设置事件组bit0 位等待//xclearonexit:退出是否清除。xwaitforallbits：是否等待所有的事件位有数据总结1，事件组解决多个生产者，都在产生数据时，各自往对应的bit位给状态通知。2，消费者等待不同的bit未是否完成，可以是等待所有位也可以只等待其中一个完成。3，事件组只能传递完成状态，而不能传递数据，传递数据还要通过队列方式1，同步点，创建同事件组。

1，信号量与队列的区别，队列可以在不同任务中传递信息，既可以把生产者的数据和生产者的状态告知给其他的任务。而信号量只能传递不同任务的完成状态，无法传递数据。2，涉及信号量（semaphore）的类型有：计数值（counting）、二进制（Binary）、互斥量（mutex）、递归锁（recursive）二进制是特殊的计数值，计数最大值为1二进制的缺陷1,存在优先级反转二进制的缺陷2，存在别被人解锁风险针对二进制的缺陷1，使用互斥量，通过优先级继承解决优先级反转问题。

分配内存是分配在栈存储区上的，其作用域也只是在局部函数内，在定义该变量的函数内，只要出了该函数，该局部变量就不再起作用，该变量的生命周期也只是和该函数同在。分配的内存也是在静态存储内存上的，其第一次初始化后就一直存在直到程序结束，该变量的特点是其作用域只在定义它的函数内可见，出了该函数就不可见了。全局静态变量 （static）：分配的内存与全局变量一样，也是在静态存储内存上，其生命周期也是与整个程序同在的，从程序开始到结束一直起作用，首先，我们逐一回答您的问题。分配的，所以它们指向的地址是在堆空间中的。