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首先保证printf()函数正确映射到串口，也就是硬件板单方向能向pc机调试串口发送字符串；接下来单独创建一个任务用于接收键盘输入的命令，利用scanf()进行字符串接收，此函数属于阻塞函数，没有键盘输入时这个任务将处于阻塞状态，不占cpu。收到键盘字符串后，利用sscanf()提取感兴趣的字符及数字sscanf(chOrder,"%[^=^\r]",name);//提取字符串，直到遇