ISO 14229 定义了车辆电子控制单元（ECU）与诊断工具之间的通信协议。UDS 基于 OSI 模型的应用层协议，通常运行在 CAN（ISO 15765-2）、DoIP（ISO 13400）等传

ISO 14229 概述

ISO 14229 是统一诊断服务（UDS，Unified Diagnostic Services）的国际标准，定义了车辆电子控制单元（ECU）与诊断工具之间的通信协议。UDS 基于 OSI 模型的应用层协议，通常运行在 CAN（ISO 15765-2）、DoIP（ISO 13400）等传输层协议上，用于车辆故障诊断、编程和调试。

主要子标准

ISO 14229-1: 应用层

定义核心诊断服务，包括：

• 诊断会话控制（0x10）：切换默认/扩展/编程会话等模式。
• ECU复位（0x11）：软硬件复位ECU。
• 读写数据（0x22/0x2E）：访问内存或标定数据。
• 例程控制（0x31）：执行特定操作（如擦除内存）。
• 故障码管理（0x19）：读取/清除DTC（诊断故障码）。

ISO 14229-2: 会话层服务

规定会话层协议需求，确保诊断会话的可靠建立与维护，包括超时处理和会话安全。

ISO 14229-3: UDS on CAN（ISO 15765-2）

详细说明UDS在CAN总线上的实现，包括帧格式、流控和错误处理机制。

ISO 14229-4: UDS on FlexRay

定义UDS在FlexRay总线上的应用，适用于高实时性需求的场景。

ISO 14229-5: UDS on IP（DoIP，ISO 13400）

规范基于以太网的诊断通信（DoIP），支持高速数据传输，适用于车载网络升级。

ISO 14229-6: UDS on K-Line（ISO 14230-3）

针对传统K线通信的UDS实现，兼容老旧车型。

ISO 14229-7: 安全扩展

定义诊断服务的安全机制，如身份认证（0x29）和数据加密（0x27）。

封面设计建议

• 标题：居中显示“ISO 14229: Unified Diagnostic Services (UDS)”。
• 背景：车辆ECU与诊断设备的抽象连接图。
• 元素：
  • 底部标注子标准列表（如Part 1-7）。
  • 右上角加入ISO标志。
  • 配色采用蓝白灰（科技感）。