嵌入式工程师相关岗位有哪些?

随着智能硬件发展迎来新契机,智能化产业开始涌现,如智慧农业、数字医疗、智慧城市等。

嵌入式开发作为智能硬件的核心技术,结合农业、医疗等传统领域发展,赋能传统行业实现数字化转型,成为最受关注的新一代信息技术。技术应用升级、企业发展革新将嵌入式看作重要支撑,嵌入式开发及相关岗位深受企业关注。

为了满足企业自身发展,嵌入式领域新增多个就业岗位方向,如STM32开发工程师、物联网开发工程师、嵌入式底层开发工程师等。

此外,嵌入式方向就业薪资略高于其他行业,并随着工作经验的丰富,薪资也水涨船高。

嵌入式软件开发工程师

  • 职责:负责电机底层与应用层嵌入式软件开发。

  • 技能要求:熟练掌握C/C++,有ARM、MCU或DSP开发经验,熟悉ARM、MCU或DSP架构。

驱动工程师

  • 职责:负责嵌入式系统的驱动开发。

  • 技能要求:有底层驱动开发经验。

系统软件开发工程师

  • 职责:负责系统架构设计。

  • 技能要求:具有系统软件开发的经验。

应用软件工程师

  • 职责:负责应用软件的开发。

  • 技能要求:熟悉嵌入式系统的上层应用软件开发。

嵌入式测试工程师

  • 职责:负责嵌入式系统的测试工作。

  • 技能要求:有嵌入式系统测试的经验。

电子研发工程师

  • 职责:负责电子产品的研发。

  • 技能要求:具有电子研发的经验。

C/C++软件工程师(嵌入式)

  • 职责:负责C/C++软件的开发。

  • 技能要求:熟悉C/C++语言,有嵌入式开发经验。

智能驾驶软件工程师

  • 职责:负责智能驾驶系统的软件开发。

  • 技能要求:具有智能驾驶软件开发的经验。

### 嵌入式工程师面试内容概述 苏州海通机器人系统有限公司在招聘嵌入式工程师时,通常会围绕以下几个方面进行考察,确保候选人具备扎实的硬件软件开发能力。 ### 编程语言算法基础 嵌入式开发中常用的编程语言包括 C 和 C++,因此面试中会重点考察候选人对这些语言的掌握程度。例如,可能会要求编写底层驱动程序或实现特定功能的模块。此外,虽然嵌入式岗位对算法的要求相对低于软件开发岗位,但仍然需要具备基本的数据结构算法知识,如链表操作、排序算法等[^1]。 ### 嵌入式系统微控制器平台 由于机器人系统开发涉及底层硬件控制,面试中会涉及 STM32、ARM 等微控制器平台的使用经验。候选人可能需要解释如何配置 GPIO、定时器、中断等外设功能,或编写基于这些平台的控制逻辑。此外,对嵌入式系统的实时性要求,如任务调度、低功耗设计等方面的知识也是考察重点[^1]。 ### Linux 环境下的开发 嵌入式系统通常运行在 Linux 操作系统上,因此对 Linux 环境下的开发能力有一定要求。面试中可能会涉及多线程编程、进程间通信、串口通信(如 UART、SPI、I2C)等内容。例如,编写一个多线程程序用于处理传感器数据,或实现串口通信以外部设备交互[^1]。 ### 机器人相关技术 机器人系统开发中,嵌入式工程师需要传感器、执行器等硬件协同工作。因此,对激光雷达、IMU、摄像头等传感器的数据采集处理能力有一定要求。此外,对 SLAM 技术、PID 控制算法等基本概念的理解也会被纳入考察范围。例如,如何通过嵌入式系统实现 PID 控制器以调节电机速度[^1]。 ### 项目经验问题解决能力 面试过程中,候选人会被要求介绍参过的嵌入式项目,并详细说明个人贡献、技术实现细节以及遇到的挑战和解决方案。建议准备 1~2 个机器人或自动化控制相关的项目案例,并能够清晰表达技术实现过程和调试经验[^1]。 ### 示例面试题目 1. **请写出一个基于 STM32 的 GPIO 初始化代码片段。** 2. **如何在 Linux 系统中实现两个线程之间的数据共享?** 3. **解释 I2C 和 SPI 通信协议的区别及其适用场景。** 4. **如何在嵌入式系统中实现 PID 控制?请写出伪代码。** ```c // 示例:基于 STM32 的 GPIO 初始化代码 void GPIO_Init(void) { // 使能 GPIOA 时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置 PA0 为推挽输出 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } ``` ### 相关问题 1. 在嵌入式系统中,如何实现多线程之间的同步通信? 2. 嵌入式开发中,I2C 总线的读写操作如何实现? 3. 如何在 STM32 上实现 PWM 输出以控制电机转速? 4. 嵌入式系统中,如何处理传感器数据的实时采集处理?
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