Linux驱动程序

1 分类;

主要分为三类：字符设备（character device）、块设备（block device）和网络接口（network interface）。

字符设备是能够像字节流（比如文件）一样被被访问的设备，就是说它的读写是以字节为单位的。块设备的数据是以块的形式存放，比如NANDflash上的数据是以页的单位存放的。对用户而言，字符设备和块设备的访问方式没有差别。

块设备的特别之处：

(1)操作硬件的接口实现方式不一样；

块设备驱动先将用户发来的数据组织成块，再写入设备，或从设备中读出若干快数据，再从中跳出用户需要的数据。

(2)数据块上的数据可以有一定的格式；

2 驱动的开发：

驱动编写的难点不是硬件的具体操作，而是弄清楚现有驱动程序的框架，在这个框架中加入这个硬件。

编写一个驱动的大致流程：

(1)查看原理图，熟悉硬件设备的操作方法；

(2)在内核中找到相近的驱动程序，以这个为模板；

(3)实现驱动的初始化：比如向内核注册这个驱动程序，这样应用程序传入文件名时，内核才能找到相应的驱动程序；

(4)设计所要实现的操作，比如open,close,read,write等函数；

(5)实现中断服务（中断并不是每个设备驱动所必须的）；

(6)编译该驱动到内核中，或使用insmod加载；

(7)测试驱动程序。

3 常用的命令（与模块相关）

在配置内核时，如果将某个驱动的配置项设为m，则对应的驱动将会被编译为一个模块，扩展名为.ko，可以使用

insmod加载，rmmod卸载，lsmod查看内核已经加载了哪些模块（保存在文件/proc/modules中，所以也可以用cat /proc/modules）。

modinfo 可以查看与模块有关的信息；

modprobe挂载新模块以及新模块相依赖的模块modprobe我们常用的功能就是挂载模块，在挂载某个内核模块的同时，这个模块所依赖的模块也被同时挂载；这是于insmod挂载模块有区别的地方。当然modprobe也有列出内核所有模块，还有移除模块的功能；下在我们举个例子说一说咱们常用的功能和参数；

modprobe l 可以查看所有的模块，包括挂载的和没有挂载的。

mknod：创建特殊文件，只能由root用户或是系统组成员运行， mknod name {b|c} Major Minor

顺便说下：mount命令

用于挂载一个文件系统，也可以将windows的分区作为Linux的一个文件挂载到Linux的一个空文件夹下，从而将windows的分区和/mnt这个目录联系起来，

格式：mount [-参数] [设备名称] [挂载点]