电脑音箱的妙用

  一套名贵的HI-FI系统,价格不菲。每当路过音箱器材商店,望着这些东西,我只有流口水的份。在国庆假期,我本着“少花钱,多办事”的DIY精神,组装了一套音响,我感觉还不错,特写出来与大家分享。

我家里只有一个REITI牌VCD机,按常规思路,我必须买一个功放,一套音箱。我到市场上咨询了一下,两样东西加起来,比较普通一点的,也需要500大元。这个价格对我来说,还是有点贵了。我突然想到了电脑音箱,电脑音箱是有源音箱,它内置了功放。这样一来,我就可以剩下买功放的钱了。想到这儿,我马上出发,到前进路电脑城去淘电脑音箱。

到了前进路电脑城,我发现这有几家专门经营音箱的商家。我来到其中的一家,这家是山水音箱的代理。老板向我推荐了一款240元的音箱。这款音箱是暗红色,音量调节旋钮、BASS调节旋钮、均衡调节旋钮在低音炮的前面板,电源开关在低音炮的后面板上。我试听了一下《梁祝》,感觉声音比较干净,杂音少。为了货比三家,我离开了这家店,到了另一家店。这一家是北京爱德发公司的代理,主要做漫步者的牌子。老板向我推荐了一个新的品牌“声迈(XEMAL)”,“声迈(XEMAL)”是北京爱德发公司和创新公司合资生产的。有X100,X200,X300,X400四个型号。老板向我推荐的是X400,X400是最高端的产品。X400采用的是美国德州名厂生产的4558运放芯片。功放芯片采用的是不一样的3个功放芯片。主音箱上用的是从意法半导体公司(ST)进口的TDA2030A芯片,功率可达18W。两个卫星音箱上用的是UTC2030,功率可达14W。X400低音炮采用了5.5寸大口径大折环泡边松压凹面纸盆低音单元。凹面设计有效缩减气流干涉形成的杂音,使低音更加强劲震撼。箱体内部加入优质吸音棉,令低音更加出众。而且X400比较有特色的是一体化侧面调节面板,电源开关、音量调节旋钮、低音调节旋钮都在侧面。音箱的开关、调节均能轻松搞定。接口线采用颜色对应,中文标识提示。在主音箱和两个卫星箱正面板外部,都装有可拆卸的防尘纱网罩,便于拆下来清洗。时逢国庆佳节,厂家做活动,原价280元,现价240元。我和老板讨价还价,以230元成交。我还向老板要了一根“一拖二”的信号线。注意,“一拖二”信号线一定要向商家索要。不然的话,和VCD机就没法连接。

买回家以后,我还特地做了一个双层搁架,上层放VCD机,下层放主音箱。搁架是用蓝色搁铁做的,搁铁上按顺序打了很多“腰子孔”,用螺钉穿过“腰子孔”,就把搁铁连接起来成了一个架子,大排挡摊子上用的也是这种搁铁。在上、下两层,我又嵌入了两块玻璃作为底版。做好之后,还挺美观的。这个架子我花费了18元。

整个系统完成后,我试听了一下,听歌曲,将低音调小一些,人声非常柔和清晰;听DISCO,将低音调大一些,乐曲的鼓点低沉有力,你的心脏好象也随着乐曲的节奏一起跳动。这个系统总共花费了我248元。我又体验到了DIY的快乐和一点小小的成就感。

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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