电脑音箱的妙用

  一套名贵的HI-FI系统,价格不菲。每当路过音箱器材商店,望着这些东西,我只有流口水的份。在国庆假期,我本着“少花钱,多办事”的DIY精神,组装了一套音响,我感觉还不错,特写出来与大家分享。

我家里只有一个REITI牌VCD机,按常规思路,我必须买一个功放,一套音箱。我到市场上咨询了一下,两样东西加起来,比较普通一点的,也需要500大元。这个价格对我来说,还是有点贵了。我突然想到了电脑音箱,电脑音箱是有源音箱,它内置了功放。这样一来,我就可以剩下买功放的钱了。想到这儿,我马上出发,到前进路电脑城去淘电脑音箱。

到了前进路电脑城,我发现这有几家专门经营音箱的商家。我来到其中的一家,这家是山水音箱的代理。老板向我推荐了一款240元的音箱。这款音箱是暗红色,音量调节旋钮、BASS调节旋钮、均衡调节旋钮在低音炮的前面板,电源开关在低音炮的后面板上。我试听了一下《梁祝》,感觉声音比较干净,杂音少。为了货比三家,我离开了这家店,到了另一家店。这一家是北京爱德发公司的代理,主要做漫步者的牌子。老板向我推荐了一个新的品牌“声迈(XEMAL)”,“声迈(XEMAL)”是北京爱德发公司和创新公司合资生产的。有X100,X200,X300,X400四个型号。老板向我推荐的是X400,X400是最高端的产品。X400采用的是美国德州名厂生产的4558运放芯片。功放芯片采用的是不一样的3个功放芯片。主音箱上用的是从意法半导体公司(ST)进口的TDA2030A芯片,功率可达18W。两个卫星音箱上用的是UTC2030,功率可达14W。X400低音炮采用了5.5寸大口径大折环泡边松压凹面纸盆低音单元。凹面设计有效缩减气流干涉形成的杂音,使低音更加强劲震撼。箱体内部加入优质吸音棉,令低音更加出众。而且X400比较有特色的是一体化侧面调节面板,电源开关、音量调节旋钮、低音调节旋钮都在侧面。音箱的开关、调节均能轻松搞定。接口线采用颜色对应,中文标识提示。在主音箱和两个卫星箱正面板外部,都装有可拆卸的防尘纱网罩,便于拆下来清洗。时逢国庆佳节,厂家做活动,原价280元,现价240元。我和老板讨价还价,以230元成交。我还向老板要了一根“一拖二”的信号线。注意,“一拖二”信号线一定要向商家索要。不然的话,和VCD机就没法连接。

买回家以后,我还特地做了一个双层搁架,上层放VCD机,下层放主音箱。搁架是用蓝色搁铁做的,搁铁上按顺序打了很多“腰子孔”,用螺钉穿过“腰子孔”,就把搁铁连接起来成了一个架子,大排挡摊子上用的也是这种搁铁。在上、下两层,我又嵌入了两块玻璃作为底版。做好之后,还挺美观的。这个架子我花费了18元。

整个系统完成后,我试听了一下,听歌曲,将低音调小一些,人声非常柔和清晰;听DISCO,将低音调大一些,乐曲的鼓点低沉有力,你的心脏好象也随着乐曲的节奏一起跳动。这个系统总共花费了我248元。我又体验到了DIY的快乐和一点小小的成就感。

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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