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原创 Maplab开源VI-SLAM框架介绍
转载请注明:http://blog.youkuaiyun.com/ccfiricen/article/details/79089694 Maplab开源VI-SLAM框架介绍 1.概述 2.系统架构 3.使用例程 1. 概述 Maplab是一个开源的VI-SLAM(视觉惯性-即时定位与地图构建)框架。它由著名的ETH Zurich, Autonomous Sys
2018-01-17 20:48:02
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