在ros里使用Gige相机,并转换图像格式为opencv mat
最近在做无人驾驶方面的东西,老师给了一个摄像头,是Gige协议,公司叫microview的不知名公司,连驱动也只有ubuntu16.04的。百度一搜,有关ROS的都是USB摄像头,仔细想想,USB摄像头还是小儿科了一点,性能应该不如千兆网口的。基本现在市面买的摄像头也没提供ros方案。于是只能自己写package。
用千兆网口摄像机的几种解决方案
1千兆网口,但协议是rstp之类的网络摄像头。这种摄像头是输出h.265或者MJPEG之类的格式。不管在opencv还是ros都容易调用
2 gige/gig v
原创
2020-06-25 15:31:52 ·
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