CSR uEnergy例子讲解之timer用法

定时器在所有的MCU中都扮演着十分重要的角色，在CSR101x系列SOC中也不例外，下面我就以SDK中的例子来简单说明timer在CSR101x开发中的用法。

首先打开我们要的工程：

整个工程就一个文件—main.c，打开该文件，首先我们会看到三个宏定义：

 

第一个是MAX_TIMERS，它定义了整个程序同时所用到的timer数量，这里我们只用到了一个，所以只定义了1.

TIMER_TIMEROUT1和TIMER_TIMEOUT2分别定义了timer溢出的时间。

接下去定义的是定时器的缓存：

 

 

以上这些定义都会在下面的代码中用到。

接下去直接切入主题，看到初始化函数：

void AppInit(sleep_statelast_sleep_state)

{

    //初始化Debug串口

    DebugInit(1, NULL, NULL);

    //发送Debug字符串

    DebugWriteString("\r\nInitialisingtimers");

    //初始化timer，这里用到了前面的定义，timer的初始化就是这么简单，但是这步是必须的

    TimerInit(MAX_TIMERS, (void *)app_timers);

    //向串口打印当前系统time信息

    printCurrentTime();

    //开启第一个定时器

    startTimer(TIMER_TIMEOUT1, timerCallback1);

}

下面我们来看一下开启定时器函数startTimer是怎么写的：

static void startTimer(uint32timeout, timer_callback_arg handler)

{

    //开启timer定时器，TimerCreate函数需要输入timer溢出时间和回调函数两个参数，中间的参数一般就设置为TRUE好了，然后如果timer开启成功，会返回一个timer_id值，这个值建议存在一个变量中。

    const timer_id tId = TimerCreate(timeout,TRUE, handler);

    //如果timer创建失败，则向系统报错

    if (tId == TIMER_INVALID)

    {

        DebugWriteString("\r\nFailed tostart timer");

        /* Panic with panic code 0xfe */

        Panic(0xfe);

    }

}

前面我们提到过TIMER_TIMEOUT1定义的时间为1s，如果程序运行正常，1s后会自动运行timerCallback1函数，下面我们再看看timerCallback1中发生了什么：

static voidtimerCallback1(timer_id const id)

{

    ……

    //上面上面省略的代码不做过多解释，反正就是根据一些条件往串口打印一些数据

    //这里重新开启另一个timer，当时间溢出后调用timerCallback2回调函数

    startTimer((TIMER_TIMEOUT2 -TIMER_TIMEOUT1), timerCallback2);

}

同样，我们来看timerCallback2函数：

static voidtimerCallback2(timer_id const id)

{

    …

          //这里timer2结束后重新开启一个timer1

    startTimer(TIMER_TIMEOUT1, timerCallback1);

}

就这样，整个程序就是执行完timerCallback1后执行timerCallback2，执行完timerCallback2后继续执行timerCallback1，如此周而复始。。。

由以上例子可以看出，timerCallback函数只会在timer溢出时执行一次，如果要让他继续执行，则必须要在函数结束前再重新开启一遍timer。

当然，我们还可以在timerCallback函数执行前销毁timer，这样timerCallback函数就不会被执行，销毁timer可以调用TimerDelete(timer_id)，这里需要用到创建timer时候返回的timer_id号，如果创建的时候未保存，那就不能delete了啦。此函数在本例子中没有说明，具体使用方法在API中有详细说明。

这里强调一点，在这样的简单程序中，以上写法没啥大问题，因为你能清楚地掌控所有timer，但是如果是一个复杂程序，这样写显得不严谨，容易给你的debug造成很大困扰，因为你根本不知道何时程序会开启一个timer，何时程序会去销毁一个timer，所以，当我们在开启timer的时候必须要将timerId保存到一个变量中，当销毁一个timer的时候要将次变量中的timerId清除，当执行一个timerCallback函数的时候，要判断timerId是否相符。。。在使用timer的时候必须保持良好的习惯，这样程序才不容易出错。当然，如果你有十足把握掌控所有timer，那可以忽略这点。

转自：http://sanwen8.cn/p/1f9CFqR.html