python3编码

从‘最速控制’到代码:深入拆解韩京清ADRC中TD跟踪器的fhan函数(含Matlab/Simulink实例) 本文深入解析韩京清ADRC中的fhan函数,从理论到代码实现,详细拆解其在Matlab/Simulink中的应用。通过分析最速控制问题和非线性TD的连续形式,揭示fhan函数在信号处理和噪声抑制中的独特优势,并提供工程实践中的参数整定和优化技巧。 阅读详情

python3内部是使用unicode编码的。字符串在Python3内部的表示是unicode编码,相当于python2的u''格式。

因此在编码解码时,可以先在Python内部使用decode解码为unicode,然后使用encode进行编码。

decode的作用是将其他编码的字符串转换成unicode编码,如str1.decode('gb2312'),表示将gb2312编码的字符串str1转换成unicode编码。 

encode的作用是将unicode编码转换成其他编码的字符串,如str2.encode('gb2312'),表示将unicode编码的字符串str2转换成gb2312编码。 (摘抄:https://blog.youkuaiyun.com/Amluee/article/details/78696047)

 

在学网络编程中遇到的:

解码:

s = socket.socket()
s.bind((host, port))
s.listen(5)
connection, address = s.accept()
request = connection.recv(1024)
print(request)
# b'GET / HTTP/1.1\r\nHost: localhost:2000\r\nConnection: keep-alive\r\ncontent-type:text/html;charset=UTF-8\r\n\r\n'
print(type(request))
# <class 'bytes'>
print(request.decode('utf-8'))
'''
GET / HTTP/1.1
Host: localhost:2000
Connection: keep-alive
content-type:text/html;charset=UTF-8

'''
# 这里 utf-8编码的bytes ---> unicode编码
# 通过decode解码,转码的时候要先搞明白str是什么编码,这里使用utf-8进行解码,我也不知道为什么是这个

编码:

def index(request):
    head = 'HTTP/1.1 200 OK\r\n'
    body = '<h1>Hello cc</h1>'
    response = head + '\r\n' + body
    # b'' 表示这是一个 bytes 对象
    # 使用encode进行编码
    # # 这里  unicode编码 ---> utf-8编码
    return response.encode(encoding='utf-8')


# 下面的就不用再encode了
def index(request):
    head = b'HTTP/1.1 200 OK\r\n'
    
    with open('templates/index.html','rb') as f:
        body = f.read()

    response = head + b'\r\n' + body
    return response
#如果返回的response .encode(encoding='utf-8'),
#那么会报错: 'bytes' object has no attribute 'encode'
    

 

MPU6050 加速度计和陀螺仪传感器与 Arduino 的接口 虽然该模型并不能准确代表现实世界中加速度计传感器的构建方式,但它通常有助于理解为什么加速度计的输出信号通常以 ±g 为单位指定,或者为什么加速度计在静止时在 z 轴上的读数为 1g,或者在不同方向上您可以期望得到什么样的加速度计读数。该模块的核心是低功耗、低成本的 6 轴运动跟踪芯片 MPU6050,它将 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和数字运动处理器 (DMP) 集成到一个 4mm x 4mm 的微型芯片中。小时候,科学博览会上的陀螺仪总是让我们感到惊讶,因为它们以奇怪的方式移动,甚至似乎违背了重力。 阅读详情

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