MTK Android Driver ：sensor

最新推荐文章于 2024-02-02 14:12:12 发布
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分类专栏： Android 底层驱动
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/cbk861110/article/details/17688197
本文详细介绍了MTK Android设备中的传感器驱动，包括重力加速度传感器（G-sensor）、光感距离传感器（ALSPS）、陀螺仪（GYRO）、气压计（BAROMETER）、磁力感应器（MAGNETOMETER）以及指南针的配置和相关源代码位置。针对每个传感器，还提到了相应的硬件接口和方向设置。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

16. 传感器

MTK_SENSOR_SUPPORT= yes

CUSTOM_KERNEL_ACCELEROMETER= auto//重力加速度传感器

CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER=akm8975//磁力感应器//

CUSTOM_KERNEL_ALSPS= tmd2771//光感距离传感器

CUSTOM_KERNEL_BAROMETER=//气压计

CUSTOM_KERNEL_GYROSCOPE=//陀螺仪

 

16.1  重力加速度传感器（G-sensor感应器）

CUSTOM_KERNEL_ACCELEROMETER= auto//传感器

#ifdefined(MTK_AUTO_DETECT_ACCELEROMETER)

\mediatek\source\kernel\drivers\hwmon\hwmsen\Hwmsen_dev.c

inthwmsen_gsensor_add(struct sensor_init_info* obj)

\mediatek\custom\common\kern

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MTK G-sensor
爱上晴天的雨
06-24 6347
<br />       声明：资料来自公司同事整理<br />G-sensor<br />G-sensor是加速度传感器，可以通过其来获得分别来自三个不同轴向上的加速度用以通知上层应用做出相应处理。<br /> <br />由于地球的引力作用，gsensor平放时，Z轴方向能感应到1g的重力加速度，如果移动或倾斜，此时垂直的重力加速度会分解到X，Y，Z轴上。所以旋转手机时，X，Y，Z轴的值不断变化，可以理解为手机处在一个坐标系中，我们判断手机是否旋转就是判断X,Y,Z当前的值。<br /> <br />下
MTK平台下的sensor操作
lsr693120的专栏
03-06 3386
针对MTK平台，抽象出一层hwmsensor，来管理所有的模块，为上层提供统一的接口，屏蔽下层硬件不同而导致的差异性。 MTK代码里使用了一个hwmsensor模块控制所有的sensor。 代码路径：mediatek/kernel/drivers/hwmon/hwmsen/hwmsen_dev.c，编译成hwmsen_dev.o，系统起来后会生成/dev/hwmsensor设备。 使用s
MTK 驱动开发（32）---Sensor 移植及调试（2）
u010783226的专栏
06-24 2680
3. Sensor Driver 的客制化 主要涉及三个方面： 1）配置 codegen.dws ---I2C 地址、eint、gpio 2）配置驱动参数 3）选择sensor P/N 3.1配置 codegen.dws vendor\mediatek\proprietary\scripts\dct\drvgen.exe vendor\mediatek\proprietary\boot...
MTK-Sensor
那些年
06-24 928
==================== accelerometer     加速度计，一般指重力加速度计 accelerometer [英][əkˌseləˈrɒmɪtə(r)][美][əkˌseləˈrɑ:mɪtə(r)] n.加速计; ====================== magnetic       磁    磁感应计，指南针
MTK Sensor 分析
qq_61942330的博客
01-30 2896
本文是关于MTK sensor平台的一些简单分析。
【MTK sensor】alsps分析（以色温为例）
xjh24778451的博客
12-24 2557
alsps架构分析 以ams_tcs3707色温为例 1.sensor驱动添加 int alsps_driver_add(struct alsps_init_info *obj) 所有的sensor驱动都是通过上述函数添加到alsps框架中，注册的结构体自行定义，注意在结构struct alsps_init_info的成员中完成添加的sensor的驱动注册。 alsps_driver_add函数会把结构体struct alsps_init_info保存在一个全局的结构体数组中，如下： struct a
MTK light sensor驱动
I feel so close to you right now！
03-25 4944
从原理图上可以看到，light sensor与cpu连接的有两个管脚：一个是连接到cpu上普通的gpio引脚，这个是控制light sensor电源的管脚；一个连接到cpu上的adc引脚，这个是采集light sensor电压的管脚。写驱动之前，必须配置到管脚：1）配置引脚运行DrvGen.exe（在目录下custom/drv/Drv_Tool），打开文件codegen.dws （custom/drv/misc_drv/SANGFEI36_10A_BB/codegen），点击edit，选择ADC setti
MTK Sensor传感器框架(加速度传感器，陀螺仪等)分析
weixin_43736492的博客
02-02 1283
【代码】MTK Sensor传感器框架分析。
MTK平台Sensor Bring Up
u010783226的专栏
08-13 1848
sensor的img位于scp.img 9.1、在成熟的平台Bring Up 在已知的平台上驱动并验证一个器件是很常见的工作。因为管脚等基本不需要重新配置。所以只需要按照一般步骤驱动即可。驱动代码位置： vendor/mediatek/proprietary/tinysys/freertos/source/middleware/contexthub/MEMS_Driver/accGyro/ 生成.o文件位置： out/target/product/****/obj/TINYSYS_OBJ/tiny
mtk sensor 传感器驱动及安卓层框架
03-14
mtk sensor 传感器驱动及系统框架
MTK平台下的sensor框架分析.doc
06-12
关于Android平台下的sensor介绍 随着移动互联网技术的普及，人们对智能手机的需要也越来越多。而在众多 智能手机操作系统之中， Android 系统凭借着 Google 的技术支持及其开源特性在 短时间内迅速占领大量的市场。传感器系统可以让智能手机的功能更加丰富多 彩，所以传感器设备已经成为智能手机必备的组件之一。Android 系统可以支持 多种传感器，有的传感器已经在 Android 的框架中使用，大多数传感器由应用程 序使用。
MTK平台下的sensor框架分析
04-30
基于MTK6582 的平台上 Android 系统的传感器模块进行移植和 开发，对 Android 系统框架和开发环境进行了简介，对 Android 系统的传感器模 块的驱动层和硬件抽象层的开发进行深入的分析与研究
MTK sensor 框架
Zorry的专栏
11-01 1069
因为喜欢用文件记录代码调用流程及总结什么的，画 uml 图什么的实现是懒的画了，直接上传源码总结吧，先传几张图欣赏下吧，感觉有需要就下载源码自己跟下流程吧，如果喜欢这种风格的的话，请点赞[笑脸] 源码环境 mtk 6582 + android 4.4 驱动框架图 MTK sensor 上报数据经过了一个中间层，框图为  厂家 Sensor 驱动调用接口为： 
MTK 平台sensor arch 介绍-kernel
鑫鑫缺点金的博客
06-09 2580
MTK 平台sensor arch 介绍-kernel
mtk android 笔记,Android驱动笔记（9）——MTK平台Sensor Bring Up
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05-26 1516
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接续上一节，本文主要介绍驱动部分的客制化3. Sensor Driver 的客制化主要涉及三个方面：1）配置 codegen.dws---I2C 地址、eint、gpio2）配置驱动参数3）选择sensor P/N3.1 配置 codegen.dwsvendor\mediatek\proprietary\scripts\dct\drvgen.exevendor\mediatek\proprieta...
pm1 android,Android Sensor SDK
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05-28 200
Android Sensor SDKStep By Step1.新建工程Android Studio配置将sensoro-sensor-kit.jar包放入道libs文件夹下,然后在当前工程下的build.gradle文件配置项中的dependencies新增内容,，如下compile files('libs/sensoro-sensor-kit.jar')Eclipse配置将sensoro-se...
MTK平台 Sensor Hub配置(以stk3x3x光感为例)(Android 9.0)
Healer
03-18 7637
Sensor Hub 配置 alps\mediateksample\$PROJECT\ProjectConfig.mk MTK_SENSOR_SUPPORT=yes//必须配置 MTK_SENSOR_HUB_SUPPORT=yes//开启sensor hub 必须配置，关闭sensor hub的话配 置为空即可。 CUSTOM_KERNEL_SENSORHUB= yes //开启sens...
MTK Android P HAL3架构
最新发布
08-17
<think>嗯，用户问的是关于MTK Android P HAL3架构的问题。首先，我需要确定用户的具体需求。HAL3是Android的相机硬件抽象层第三版，MTK指的是联发科，所以用户可能是在开发基于联发科芯片的Android设备时遇到了与相机相关的HAL3架构问题。 用户可能是在进行系统级开发或者定制ROM，需要了解如何在MTK平台上实现或调试HAL3。他们可能想知道HAL3的结构、组件之间的交互，或者具体的实现步骤。也有可能他们遇到了一些具体的问题，比如相机功能无法正常工作，或者性能优化方面的挑战。 接下来，我需要回顾HAL3的基本概念。HAL3是Android 8.0引入的，旨在提供更灵活的相机控制，支持高级功能如RAW格式输出、手动控制传感器参数等。HAL3将相机服务与驱动分离，通过HIDL接口进行通信，提高了模块化和可维护性。 然后，结合MTK平台的特点。联发科的Android解决方案通常有自己的HAL实现，可能在标准HAL3的基础上有定制化改动。需要了解MTK如何集成HAL3，可能涉及的组件如CamX、CHI、ISP驱动等。此外，MTK可能提供了特定的文档或开发工具，开发者需要参考这些资源。 用户可能需要具体的架构图，或者如何配置和调试HAL3模块。例如，如何编写自定义的HAL3模块，如何与现有的框架交互，或者如何处理特定的硬件限制。另外，HAL3的版本兼容性也是一个问题，比如从HAL1升级到HAL3需要注意的事项。 还需要考虑用户可能的误区，比如混淆HAL3和HAL1的区别，或者对HIDL接口的使用不熟悉。需要解释清楚HAL3的分层结构，以及MTK在此基础上的扩展。 最后，总结回答的结构：先介绍HAL3的基本概念和架构，然后详细说明MTK平台下的实现，包括关键组件、流程、开发步骤，以及常见问题和解决方案。同时，提供相关的问题供用户进一步学习。</think>MTK（联发科）平台在 Android P（Android 9.0）中实现的 **HAL3（Hardware Abstraction Layer 3）架构**，是 Android 相机系统的核心部分，负责将上层框架（如 Camera2 API）与底层硬件（如 ISP、传感器）进行解耦。以下是其核心原理与实现细节： --- ### **1. HAL3 架构概述** #### **(1) HAL3 的作用** - **标准化接口**：提供统一的接口（通过 HIDL/AIDL）供 Android 框架调用，屏蔽硬件差异。 - **功能扩展性**：支持高级功能（如 RAW 格式输出、手动传感器控制、多摄像头协同）。 - **异步处理**：通过请求/响应模型实现非阻塞操作，提升性能。 #### **(2) 架构层级** ``` +-----------------------------+ | Android Framework | (Camera2 API) +-----------------------------+ | Camera Service | (CameraService) +-----------------------------+ | HIDL/AIDL | (接口定义) +-----------------------------+ | Vendor HAL3 | (MTK 自定义实现) +-----------------------------+ | Kernel Driver | (ISP、传感器驱动) +-----------------------------+ ``` --- ### **2. MTK HAL3 的关键组件** #### **(1) CamX 架构（高通开源架构，MTK 参考设计）** - **CamX Core**：管理相机核心流程（初始化、配置、流管理）。 - **CHI Node**：处理图像处理算法（如 3A、HDR、深度计算）。 - **HIDL 接口**：实现 `ICameraProvider`、`ICameraDevice` 等标准接口。 #### **(2) MTK 自定义模块** - **Pipeline Manager**：协调多摄像头数据流（如主摄、副摄、广角）。 - **ISP Driver**：联发科 ISP（图像信号处理器）驱动，负责图像数据处理。 - **Sensor Driver**：支持不同型号传感器（如 Sony IMX 系列）的底层控制。 #### **(3) 典型流程** 1. **初始化**：CameraService 通过 HIDL 接口获取设备列表。 2. **打开设备**：调用 `ICameraDevice::open()` 创建会话。 3. **配置流**：通过 `configureStream()` 设置输出格式（如 YUV、JPEG）。 4. **提交请求**：发送 `CaptureRequest` 触发拍照或预览。 5. **回调结果**：通过 `processCaptureResult()` 返回图像数据。 --- ### **3. MTK HAL3 的实现特点** #### **(1) 多摄像头支持** - **逻辑摄像头（Logical Camera）**：将多个物理摄像头（如广角+长焦）组合为单一设备，支持变焦、景深合成。 - **切换策略**：根据场景自动选择最优摄像头（如低光切换到主摄）。 #### **(2) 高级功能实现** - **RAW10/RAW12 输出**：直接输出传感器原始数据，供后期处理。 - **手动传感器控制**：支持手动设置曝光时间（Exposure Time）、增益（Gain）、帧率（Frame Rate）。 - **多帧合成**：如 HDR、夜景模式通过多帧融合提升画质。 #### **(3) 性能优化** - **零拷贝（Zero-Copy）**：通过内存共享（Ion Buffer）减少数据拷贝。 - **异步处理**：利用线程池并行处理多个请求，降低延迟。 --- ### **4. 开发与调试** #### **(1) 源码路径** - **HAL 接口定义**：`hardware/interfaces/camera/` - **MTK 实现路径**：`vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam/` #### **(2) 调试工具** - **Camera Hal Server**：通过 `mm-hal-test` 工具测试 HAL 功能。 - **日志分析**：启用 `CAM_LOG_DBG` 和 `CAM_LOG_ERR` 跟踪流程。 - **性能监控**：使用 `systrace` 分析帧率和延迟。 #### **(3) 典型问题** - **黑屏/花屏**：检查 ISP 驱动是否正常输出数据流。 - **拍照无响应**：确认 `CaptureRequest` 是否正确提交。 - **多摄像头冲突**：验证逻辑摄像头的配置策略。 --- ### **5. 示例代码（HAL3 接口实现）** #### **(1) 打开摄像头设备** ```cpp // ICameraDevice.hal interface ICameraDevice { open() generates (Status status, ICameraDeviceSession session); }; // MTK 实现 Status MtkCameraDevice::open() { // 初始化 ISP 和传感器 if (!initISP()) return Status::INTERNAL_ERROR; if (!initSensor()) return Status::INTERNAL_ERROR; return Status::OK; } ``` #### **(2) 提交拍照请求** ```cpp // ICameraDeviceSession.hal interface ICameraDeviceSession { capture(CaptureRequest request) generates (Status status); }; // MTK 实现 Status MtkCameraDeviceSession::capture(CaptureRequest request) { // 触发传感器捕获 sendCaptureCommand(request.settings); // 等待 ISP 处理完成 waitForISPDone(); return Status::OK; } ``` --- ### **6. 注意事项** 1. **兼容性测试**：确保 HAL3 实现符合 Android CTS（兼容性测试套件）。 2. **电源管理**：处理摄像头休眠/唤醒状态，避免功耗过高。 3. **安全机制**：防止未经授权的相机访问（如隐私模式）。 --- ### **总结** MTK 在 Android P 中的 HAL3 架构通过标准化接口与硬件抽象，实现了高性能、多摄像头协同和高级功能支持。开发者需深入理解 HAL3 的流程与 MTK 的定制模块，才能高效调试和优化相机功能。 ---
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