MTK Android Driver :camera

本文详细介绍了MTK Android设备中camera驱动的配置过程,包括kernel和hal层的相关代码修改,如GC2235SensorInit的添加、拍照尺寸设置、相机物理角度旋转以及相同sensor id的兼容方式等。内容涵盖ProjectConfig.mk、kd_SensorList.h、SensorList.cpp等多个关键文件的改动。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

 

7.camera
7.1 相关代码位置:
mediatek\config\XXXX(红色字为具体的项目名)
文件:ProjectConfig.mk
CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR = …… gc2235_raw
CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR = …… gc2235_raw
CUSTOM_HAL_IMGSENSOR = …… gc2235_raw
CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR = …… gc2235_raw


kernel:
\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\gc2235_raw


mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src
文件:kd_sensorlist.h
添加内容:
UINT32 GC2235SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc);
ACDK_KD_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT
kdSensorList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_SENSOR+1] =
{
#if defined(GC2235_RAW)
    {GC2235_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_GC2235_RAW, GC2235SensorInit}, 
#endif
};


mediatek\custom\common\kernel\imgsenso

### 摄像头模块驱动调试与配置信息 在MTK平台上,摄像头模块的驱动调试和配置涉及多个层次的交互,包括HAL层、内核层以及具体的硬件驱动。以下是一些关键点和步骤: - **驱动注册与初始化**:在系统启动时,不会直接访问硬件传感器,而是通过注册相关驱动来管理摄像头设备。当Android系统启动后,会启动如`camera_service`等服务,这些服务会直接访问HAL层,并通过内核驱动来操作摄像头[^2]。 - **驱动文件结构**:对于特定的摄像头模块(例如S5K3H5),需要准备相应的驱动代码、效果参数、镜头代码以及一些配置文件。这些文件通常包括: - 驱动代码(如`xxxx_mipi_raw.c`)。 - 效果参数文件。 - 镜头代码(如`main_lens.c`及其相关的AF控制代码)。 - 配置文件(如`projectconfig.mk`中的主副摄像头配置)。 - **驱动加载流程**:通过`KDIMGSENSORIOC_X_SET_DRIVER` ioctl命令向`Kd_sensorlist.c`中的`CAMERA_HW_Ioctl`传值,最终调用`kdSetDriver`函数。根据`projectconfig.mk`文件中的主副摄像头配置,找到对应的前后摄像头驱动文件,并挂接具体的底层驱动接口初始化函数[^1]。 - **Makefile配置**:确保所有必要的源文件都被包含在Makefile中,并且正确编译进内核模块。例如,在镜头驱动的Makefile中添加相应的C文件和目标文件路径[^4]。 - **调试技巧**: - 使用日志输出来跟踪驱动加载过程中的错误或异常情况。 - 确保电源管理和时钟配置正确无误。 - 检查I2C通信是否正常工作,因为这是与摄像头传感器通信的主要方式。 - 对于自动对焦(AF)功能,确认上电序列及控制信号是否符合规格要求。 - **问题排查**: - 如果摄像头无法被检测到,请检查硬件连接是否牢固,特别是I2C线路。 - 查看dmesg日志以获取更详细的错误信息。 - 确认设备树(Device Tree)配置是否正确指定了摄像头节点。 - 核对固件版本是否兼容当前的驱动程序。 ```c // 示例代码片段 - 主镜头驱动部分 #include "main_lens.h" int main_lens_init(void) { // 初始化镜头驱动... return 0; } void dw9714af_power_up(void) { // DW9714AF 上电逻辑... } ```
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