caterLi的博客

本次为大学中的一次创新实验，当时老师叫我自己拿个单片机去玩，为了赶时间就做了个简单的时间显示和闹钟设置，因为比较简单所以也把代码附上了。本次实验感觉工程量还是不小的，由于时间也比较紧迫，所以在这几段时间内都花了比较长的时间来做实验，前期主要是学习单片机各种芯片的功能，首先掌握了74HC245芯片的稳流功能，知道它在LED显示中的重要作用。为了实现数码管同时显示时间，需要用到数码管的动态扫描，所以也学习了数码管的知识。

在信息技术高速发展的今天，自动化技术不断加深，生活也越来越智能化。以智能小车为基础发展的自动化物流运输、自动化移动车辆、服务机器人等已成为未来的趋势。自动循迹系统社会各方面具有非常重要的应用价值。本次智能小车的设计制作，控制速度适中，能够按照预定的轨迹前进，总体上来说算是基本完成预期目标。但还有一些不足及需要改进的地方，如有些时候小车会走偏或者识别不到黑线，在调试时发现电源电压过低会导致小车无法运动，所以提高电源电压，防止供电不足。

系统由中心网关和两个传感器节点组成，两个传感器节点获取温湿度，二氧化碳气体浓度，光照强度这几种数据，传感器节点和中心网关通过LoRa进行数据传输。中心网关通过串口和上位机连接，此时就可以通过上位机查看数据信息，同时中心网关有显示器模块，通过显示器模块也可以查看到数据信息。