STM32CUBEIDE的使用【二】PWM

cat_milk

于 2024-10-11 15:55:44 发布

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分类专栏： STM32 HAL 库开发指南文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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使用CUBEMX软件配置PWM IO
在这里插入图片描述
PSC配置为 80-1 因为时钟为 80Mhz
重装载设置为 1000-1

编写代码

#include "app_motor_control.h"

extern TIM_HandleTypeDef htim2;

#define motor_tim htim2

/* @brief 电机初始化
 * @
 */
void app_motor_init(void)
{
	HAL_TIM_PWM_Start(&motor_tim, TIM_CHANNEL_1); 	//开启PWM通道1
	HAL_TIM_PWM_Start(&motor_tim, TIM_CHANNEL_2); 	//开启PWM通道2
}

/* @brief 电机运动
 * @
 */
void app_motor_run(uint8_t dir,float percentum)
{
	uint32_t index =0;

	index  = percentum /100.0f * htim2.Init.Period;
	if(dir)
	{
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&motor_tim,TIM_CHANNEL_1,index);
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&motor_tim,TIM_CHANNEL_2,0);
	}
	else
	{
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&motor_tim,TIM_CHANNEL_2,index);
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&motor_tim,TIM_CHANNEL_1,0);
	}
}

/* @brief 电机停止
 * @
 */
void app_motor_stop(void)
{
	HAL_TIM_PWM_Stop(&motor_tim, TIM_CHANNEL_1); 	//停止PWM通道1
	HAL_TIM_PWM_Stop(&motor_tim, TIM_CHANNEL_2); 	//停止PWM通道2
}