Carry_qing的博客

全向行进——驱动控制算法陀螺仪循迹，麦轮速度结算，变速控制，pid算法

当我们采集好数据集后，我们需要将其上传到Edge Impluse里。但是当输入API key时，可能会出现创建SSL上下文错误的问题。这种情况有的电脑关闭防火墙可以解决问题，但是在我的电脑上并没有起到相应的效果。我们可以直接在Edge Impluse里上传，具体操作如下：首先选择Data acquisition，点击Collected data左边的箭头（Upload existing data）。接下来点选择文件，找到所要添加的数据集（按Ctri+A全选）。如果数据集有分类，如我要识别人是否戴口

二值化中常见的阈值算法：1.OSTU大津法2.iteration迭代法3.Sobel算子图像边缘提取

经过几天的努力，好不容易编出来了一点点摄像头程序，满怀期待插好板子，结果运行显示报错，而且无法指向具体问题出在哪，仔细一看才知道我把RAM内存写超了…毕竟以前写程序的时候从来没有考虑过内存的问题，所以一开始知道的时候未免有点懵。其实问题还是出在摄像头图像定义的数组，我原来的想法是原始数据取188 * 60，再通过一个函数隔行取点，存入另一个数组，另外还要用数组存放二值化后的数据…然而这些数组加起来内存空间就远远不够用了，CH32的RAM只有20KB，而一个188*120的数组就需要11KB，隔行取点后用

随着省赛的落幕，近一年的智能车的生涯也就此画上了句号，虽然结果没有那么耀眼，但也算对得起三个大一萌新这么久以来不分昼夜所付出的心血。在此我想对电磁车中的算法和赛场上一些的状况作进一步总结，也算是给自己一个交代。本篇讲述的是制作后期对程序进行的一些优化总结

今天心血来潮，突然想总结一下电磁车的一些基本算法，也希望可以给新手同学们一点帮助和参考。本篇主要讲述智能车电磁循迹中涉及到的基本算法，包括滤波算法，归一化算法，PID控制等