遗觉&想象

遗觉象
eidetic image(photographic memory)
在刺激停止作用后,脑中继续保持的异常清晰、鲜明的 表象。它是表象的一种特殊形式,以鲜明、生动性为特征 。具有强烈遗觉象的人称为遗觉型。遗觉象多见于儿童。据研究 ,儿童中有8%的人有遗觉象 ,并且在11~12岁时最明显,很少能继续保 [1]  持到成年期。除视觉遗觉象外,还有听觉遗觉象、嗅觉遗觉象、触觉遗觉象等。

元记忆
揭示了元记忆的本质,即“对内部心理活动的记忆”。反省心理学把人的记忆分为两种:内记忆 和 外记忆,外记忆是指对外部事件的记忆,或对外部事物活动的记忆,而内记忆则是对内部事件或内部心理活动的记忆,如对人脑记忆活动的记忆、思维活动的记忆、情绪活动的记忆、欲望活动或意志活动的记忆、对梦的记忆等,其中的“内记忆”就相当于西方心理学中的“元记忆”。

人对自己的记忆过程的认知和控制,叫做元记忆(meta-memory)。
解决 “你的记忆是如何工作的和你如何知道你拥有什么信息” 一类的问题
陈述性元记忆:关于记忆的陈述和知识。包括,元记忆知识和元记忆体验。
程序性元记忆:利用陈述性元记忆,对记忆过程(包括元记忆监视和元记忆控制)进行监督和调节。


想象它是一种特殊的思维形式。是人在头脑里对已 储存的表象进行加工改造形成新形象的心理过程。它能突破时间和空间的束缚。想象能起到对机体的调节作用,还能起到预见未来的作用
1.普通心理学中的解释:想象是人在头脑里对已储存的 表象进行加工改造形成新形象的 心理过程。它是一种特殊的 思维形式。想象与思维有着密切的联系,都属于高级的 认知过程,它们都产生于问题的情景,由个体的需要所推动,并能预见未来。
2.心理学上指在知觉材料的基础上,经过新的配合而创造出新形象的心理过程。
也可理解为对于不在眼前的 事物想出它的具体形象;设想。例如:不难想象/想象不出。
3.想象是人在脑子中凭借记忆所提供的材料进行加工,从而产生新的形象的心理过程。也就是人们将过去经验中已形成的一些暂时联系进行新的结合。它是人类特有的对客观世界的一种反映形式。它能突破时间和空间的束缚,达到"思接千载""神通万里"的境域。

无意的

无意想象是指事先没有预定目的的想象。无意想象是在 外界刺激的作用下,不由自主地产生的。 例如梦是一

种无意想象。 [1]  

有意的

有意想象是指事先有预定目的的想象。有意想象中,根据观察内容的新颖性、独立性和创造程度,又可分为再造想象、创造想象、幻想。 [1]  
(1) 再造想象
含义:根据别人的描述或图样,在头脑中形成新形象的过程。
意义:使人能超越个人狭隘的经验范围和时空限制,获得更多的知识;使我们更好理解抽象的知识,使之变得具体、生动、易于掌握。
形成正确再造想象的基本条件:
一是能正确理解词与符号、图样标志的意义;
二是有丰富的表象储备。
(2) 创造想象
不根据现成的描述,而在大脑中独立地产生新形象的过程。
创造想象的特殊形式—— 幻想:与个人生活愿望相联系并指向未来的想象。两个特点:体现了个人的憧憬或寄托,不与当前的行动直接联系而指向于未来。具有积极意义:积极的幻想是创造力实现的必要条件,是科学预见的一部分;是激励人们创造的重要精神力量;是个人和社会存在与发展的精神支柱。
(3) 理想与空想
理想是符合事物发展规律、并可能实现的想象。
空想是不以客观规律为依据甚至违背事物发展的客观进程,不可能实现的想象。

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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