JSON,XML,INI配置文件的区别与使用

1 配置管理

正常的应用程序在启动时通常需要从配置文件中恢复配置数据。这些配置文件的格式有很多种，如 INI、XML、JSON 等。在本文中，我们将重点介绍 JSON 格式，它是一种轻量级的数据交换格式。

1.1 JSON 格式

JSON (JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式，易于人阅读和编写，也易于机器解析和生成。它主要用于在服务器和 Web 应用之间传递数据，但也广泛应用于存储配置文件、数据库的数据交换等场景。

1.1.1 JSON 格式基本规则

1. 数据由键值对组成：每个键（key）都是一个字符串，后面跟着一个冒号 : 和对应的值（value）。
2. 键值对之间用逗号分隔。
3. 键必须是字符串，而值可以是：
   • 字符串（必须用双引号 "" 包裹）
   • 数字（整数或浮动）
   • 布尔值（true 或 false）
   • 数组（由方括号 [] 包裹）
   • 对象（由花括号 {} 包裹）
   • null
4. 对象和数组可以嵌套：JSON 允许对象和数组互相嵌套，方便表示复杂的数据结构。

1.1.2 JSON 格式示例

以下是一个配置文件的 JSON 格式示例，该配置文件保存了一些系统设置，如串口波特率、杠杆臂参数、NTRIP 配置等。

{
   
    "com_baudrate": {
   
        "com1": "9600",
        "com2": "115200",
        "com3": "4800"
    },
    "lever_arm_gps": {
   
        "x": "0.1",
        "y": "0.2",
        "z": "0.3"
    },
    "lever_arm_lcp": {
   
        "x": "0.4",
        "y": "0.5",
        "z": "0.6"
    },
    "ntrip": {
   
        "ip": "192.168.1.1",
        "port": "2101",
        "username": "user",
        "password": "password",
        "mount_point": "mountpoint"
    },
    "output": {
   
        "GPFPD_BIN": true,
        "GTIMU_BIN": false,
        "TEST_BIN_1": true
    },
    "storage_path": "/path/to/storage",
    "decimal": "2"
}

1.1.3 python中JSON 解析和生成

在python中，可以使用 json 模块来解析和生成 JSON 格式的数据。

这里是存储json的代码，key-value形式存储到文件中,可以当做是C语言中的数组或者是结构体。

  import json
      def save_config_to_file(self):
      """保存配置到 JSON 文件"""
      con