chapter04_面向切面的Spring_2_切点

本文详细解析了Spring AOP中如何使用AspectJ的切点表达式语言定义切点,包括常用的切点指示器如execution(), arg(), within()等,并提供了具体的示例说明。同时介绍了如何在JavaConfig和XML配置中使用逻辑连接符组合多个切点。
  • Spring AOP 中,使用AspectJ的切点表达式语言来定义切点,但是只使用一部分,因为Spring不支持字段级别的切面,而AspectJ支持

  • 常用切点指示器

    execution()

    arg()

    within()

  • 编写切点

    (1) 示例

      execution(* concert.Performance.perform(..))
    

    (2) 说明

    第一个*代表返回任意类型

    中间的 concert.Performance代表方法所属的类

    perform()代表要插入切面的方法

    …代表使用任意参数

    (3) 可以使用多个切点指示器,例如

      execution(* concert.Performance.perform(..)) and bean('woodstock')
    

    代表限定id为woodstock的bean才会插入切面

    (4) 使用 Java Config,连接使用 &&, ||, !

    (5) 使用 xml, 连接使用 and, or, not

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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