C++ static关键字

本文详细介绍了C++中static关键字的多种用途,包括在面向过程编程中的静态全局变量、静态局部变量及静态函数,以及面向对象编程中的静态数据成员和静态成员函数。通过示例代码展示了static在不同场景下的应用。

1.面向过程设计中的static
1.1静态全局变量

在全局变量前,加上关键字static,该变量就被定义成为一个静态全局变量。我们先举一个静态全局变量的例子,如下: 
//Example 1
#include <iostream.h>
void fn();
static int n; //定义静态全局变量
void main()
{
   n=20;
   cout<<n<<endl;
   fn();
}

void fn()
{
   n++;
   cout<<n<<endl;
}
静态全局变量有以下特点: 
• 该变量在全局数据区分配内存; 
• 未经初始化的静态全局变量会被程序自动初始化为0(自动变量的值是随机的,除非它被显式初始化); 
• 静态全局变量在声明它的整个文件都是可见的,而在文件之外是不可见的; 

静态变量都在全局数据区分配内存,包括后面将要提到的静态局部变量。对于一个完整的程序,在内存中的分布情况如下图:  
代码区
全局数据区
堆区
栈区
一般程序的由new产生的动态数据存放在堆区,函数内部的自动变量存放在栈区。自动变量一般会随着函数的退出而释放空间,静态数据(即使是函数内部的静态局部变量)也存放在全局数据区。全局数据区的数据并不会因为函数的退出而释放空间。细心的读者可能会发现,Example 1中的代码中将 “static int n; //定义静态全局变量”改为“int n; //定义全局变量”。程序照样正常运行。的确,定义全局变量就可以实现变量在文件中的共享,但定义静态全局变量还有以下好处: 
• 静态全局变量不能被其它文件所用; 
• 其它文件中可以定义相同名字的变量,不会发生冲突;

您可以将上述示例代码改为如下:
//Example 2
//File1
#include <iostream.h>
void fn();
static int n; //定义静态全局变量
void main()
{
   n=20;
   cout<<n<<endl;
   fn();
}

//File2
#include <iostream.h>
extern int n;
void fn()
{
   n++;
   cout<<n<<endl;
}
编译并运行Example 2,您就会发现上述代码可以分别通过编译,但运行时出现错误。试着将 “static int n; //定义静态全局变量”改为 “int n; //定义全局变量”
再次编译运行程序,细心体会“全局变量”和"静态全局变量"的区别。

1.2.静态局部变量
在局部变量前,加上关键字static,该变量就被定义成为一个静态局部变量。 我们先举一个静态局部变量的例子,如下: 
//Example 3
#include <iostream.h>
void fn();
void main()
{
   fn();
   fn();
   fn();
}
void fn()
{
   static n=10;
   cout<<n<<endl;
   n++;
}
通常,在函数体内定义了一个变量,每当程序运行到该语句时都会给该局部变量分配栈内存。但随着程序退出函数体,系统就会收回栈内存,局部变量也相应失效。但有时候我们需要在两次调用之间对变量的值进行保存。通常的想法是定义一个全局变量来实现。但这样一来,变量已经不再属于函数本身了,不再仅受函数的控制,给程序的维护带来不便。
静态局部变量正好可以解决这个问题。静态局部变量保存在全局数据区,而不是保存在栈中,每次的值保持到下一次调用,直到下次赋新值。 
静态局部变量有以下特点:
• 该变量在全局数据区分配内存; 
• 静态局部变量在程序执行到该对象的声明处时被首次初始化,即以后的函数调用不再进行初始化; 
• 静态局部变量一般在声明处初始化,如果没有显式初始化,会被程序自动初始化为0; 
• 它始终驻留在全局数据区,直到程序运行结束。但其作用域为局部作用域,当定义它的函数或语句块结束时,其作用域随之结束;

1.3静态函数
  在函数的返回类型前加上static关键字,函数即被定义为静态函数。静态函数与普通函数不同,它只能在声明它的文件当中可见,不能被其它文件使用。
静态函数的例子: 
//Example 4
#include <iostream.h>
static void fn();//声明静态函数
void main()
{
   fn();
}
void fn()//定义静态函数
{
   int n=10;
   cout<<n<<endl;
}
定义静态函数的好处: 
• 静态函数不能被其它文件所用; 
• 其它文件中可以定义相同名字的函数,不会发生冲突;

 


二、面向对象的static关键字(类中的static关键字)
2.1静态数据成员
在类内数据成员的声明前加上关键字static,该数据成员就是类内的静态数据成员。先举一个静态数据成员的例子。 
//Example 5
#include <iostream.h>
class Myclass
{
public:
   Myclass(int a,int b,int c);
   void GetSum();
private:
   int a,b,c;
   static int Sum;//声明静态数据成员
};
int Myclass::Sum=0;//定义并初始化静态数据成员

Myclass::Myclass(int a,int b,int c)
{
   this->a=a;
   this->b=b;
   this->c=c;
   Sum+=a+b+c;
}

void Myclass::GetSum()
{
   cout<<"Sum="<<Sum<<endl;
}

void main()
{
   Myclass M(1,2,3);
   M.GetSum();
   Myclass N(4,5,6);
   N.GetSum();
   M.GetSum();

}
可以看出,静态数据成员有以下特点: 
• 对于非静态数据成员,每个类对象都有自己的拷贝。而静态数据成员被当作是类的成员。无论这个类的对象被定义了多少个,静态数据成员在程序中也只有一份拷贝,由该类型的所有对象共享访问。也就是说,静态数据成员是该类的所有对象所共有的。对该类的多个对象来说,静态数据成员只分配一次内存,供所有对象共用。所以,静态数据成员的值对每个对象都是一样的,它的值可以更新; 
• 静态数据成员存储在全局数据区。静态数据成员定义时要分配空间,所以不能在类声明中定义。在Example 5中,语句int Myclass::Sum=0;是定义静态数据成员; 
• 静态数据成员和普通数据成员一样遵从public,protected,private访问规则; 
• 因为静态数据成员在全局数据区分配内存,属于本类的所有对象共享,所以,它不属于特定的类对象,在没有产生类对象时其作用域就可见,即在没有产生类的实例时,我们就可以操作它; 
• 静态数据成员初始化与一般数据成员初始化不同。静态数据成员初始化的格式为:
<数据类型><类名>::<静态数据成员名>=<值> 
• 类的静态数据成员有两种访问形式:
<类对象名>.<静态数据成员名> 或 <类类型名>::<静态数据成员名>
如果静态数据成员的访问权限允许的话(即public的成员),可在程序中,按上述格式来引用静态数据成员 ; 
• 静态数据成员主要用在各个对象都有相同的某项属性的时候。比如对于一个存款类,每个实例的利息都是相同的。所以,应该把利息设为存款类的静态数据成员。这有两个好处,第一,不管定义多少个存款类对象,利息数据成员都共享分配在全局数据区的内存,所以节省存储空间。第二,一旦利息需要改变时,只要改变一次,则所有存款类对象的利息全改变过来了; 
• 同全局变量相比,使用静态数据成员有两个优势: 
1. 静态数据成员没有进入程序的全局名字空间,因此不存在与程序中其它全局名字冲突的可能性; 
2. 可以实现信息隐藏。静态数据成员可以是private成员,而全局变量不能;

2.2静态成员函数 
  与静态数据成员一样,我们也可以创建一个静态成员函数,它为类的全部服务而不是为某一个类的具体对象服务。静态成员函数与静态数据成员一样,都是类的内部实现,属于类定义的一部分。普通的成员函数一般都隐含了一个this指针,this指针指向类的对象本身,因为普通成员函数总是具体的属于某个类的具体对象的。通常情况下,this是缺省的。如函数fn()实际上是this->fn()。但是与普通函数相比,静态成员函数由于不是与任何的对象相联系,因此它不具有this指针。从这个意义上讲,它无法访问属于类对象的非静态数据成员,也无法访问非静态成员函数,它只能调用其余的静态成员函数。下面举个静态成员函数的例子。 
//Example 6
#include <iostream.h>
class Myclass
{
public:
   Myclass(int a,int b,int c);
   static void GetSum();/声明静态成员函数
private:
   int a,b,c;
   static int Sum;//声明静态数据成员
};
int Myclass::Sum=0;//定义并初始化静态数据成员

Myclass::Myclass(int a,int b,int c)
{
   this->a=a;
   this->b=b;
   this->c=c;
   Sum+=a+b+c; //非静态成员函数可以访问静态数据成员
}

void Myclass::GetSum() //静态成员函数的实现
{
  // cout<<a<<endl; //错误代码,a是非静态数据成员
   cout<<"Sum="<<Sum<<endl;
}

void main()
{
   Myclass M(1,2,3);
   M.GetSum();
   Myclass N(4,5,6);
   N.GetSum();
   Myclass::GetSum();
}
关于静态成员函数,可以总结为以下几点: 
• 出现在类体外的函数定义不能指定关键字static; 
• 静态成员之间可以相互访问,包括静态成员函数访问静态数据成员和访问静态成员函数; 
• 非静态成员函数可以任意地访问静态成员函数和静态数据成员; 
• 静态成员函数不能访问非静态成员函数和非静态数据成员; 
• 由于没有this指针的额外开销,因此静态成员函数与类的全局函数相比速度上会有少许的增长; 
• 调用静态成员函数,可以用成员访问操作符(.)和(->)为一个类的对象或指向类对象的指针调用静态成员函数,也可以直接使用如下格式:
<类名>::<静态成员函数名>(<参数表>)
调用类的静态成员函数。

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
### C++中 `static` 关键字的使用场景与作用 #### 1. **静态局部变量** 在函数内部定义的局部变量前加上 `static`,可以使该变量成为静态局部变量。这种变量的特点是在第一次初始化之后,其值在整个程序生命周期内保持不变,即使函数多次调用也不会重新初始化。 ```cpp void exampleFunction() { static int counter = 0; // 静态局部变量 counter++; std::cout << "Counter: " << counter << std::endl; } ``` 上述代码中,每次调用 `exampleFunction()` 时,`counter` 的值会累加而不是重置为零[^2]。 --- #### 2. **全局静态变量** 如果在一个文件中定义了一个全局变量并将其标记为 `static`,则此变量的作用域仅限于当前文件。这意味着其他文件无法通过外部链接访问该变量。 ```cpp // FileA.cpp static int globalVar = 10; int getGlobalVar() { return globalVar; } // 同一文件内可访问 ``` 在这种情况下,`globalVar` 不会被导出到其他翻译单元(即其他 `.cpp` 文件),从而避免命名冲突[^3]。 --- #### 3. **静态函数** 当一个函数被声明为 `static` 时,它的作用域也局限于定义它的文件。这使得该函数只能在其所在的源文件中被调用,而不能被其他文件直接引用。 ```cpp // FileB.cpp static void helperFunction() { std::cout << "This is a static function." << std::endl; } void callHelper() { helperFunction(); // 正常调用 } ``` 由于 `helperFunction` 是静态的,因此它不会与其他文件中的同名函数发生冲突。 --- #### 4. **静态成员变量** 在类中,`static` 成员变量不属于任何特定的对象实例,而是由整个类共享。这类变量只需初始化一次,并且可以通过类名直接访问。 ```cpp class MyClass { public: static int sharedValue; // 声明静态成员变量 }; int MyClass::sharedValue = 42; // 定义并初始化静态成员变量 void useSharedValue() { std::cout << "Shared Value: " << MyClass::sharedValue << std::endl; } ``` 这里需要注意的是,静态成员变量必须在类外单独定义和初始化[^4]。 --- #### 5. **静态成员函数** 类似于静态成员变量,静态成员函数也不依赖具体的对象实例。它们可以直接通过类名调用,并且不允许访问非静态成员(因为不存在隐式的 `this` 指针)。 ```cpp class MyClass { public: static void staticMethod() { std::cout << "Called static method." << std::endl; } }; int main() { MyClass::staticMethod(); // 调用静态方法 return 0; } ``` 静态成员函数的主要用途之一是用来操作静态成员变量或提供独立于对象的功能。 --- #### 总结 `static` 关键字的核心功能在于控制变量、函数或类成员的作用域以及存储方式。它可以用于减少命名冲突、优化资源管理以及增强代码的安全性和效率。 ---
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