caomeng997的博客

import numpy as np from PIL import Image import matplotlib.pyplot as plt # 点云读取 pointcloud = np.fromfile(str("000010.bin"), dtype=np.float32, count=-1).reshape([-1, 4]) # 设置鸟瞰图范围 side_range = (-40, ...

点云数据（Point Cloud Data）: 点云数据表示为至少含有3列（x, y, z）的N行数组，其中(x, y, z)代表扫描物体表面点的三维空间位置，如果点云信息来自激光雷达传感器等，也可加上强度信息（intensity）和深度信息（depth）等，N代表点云的数量。 坐标系：图片VS点云 关于图片： 图片的坐标值恒为正； 图像坐标原点在图片左上角； 坐...