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RSS订阅原创 Ubuntu环境下超好用的文件对比工具软件
如果由于网络等问题导致`add-apt-repository`命令失败，你可以通过访问Nautilus Compare的下载地址[[3](https://blog.youkuaiyun.com/larphy/article/details/105804611)]手动下载适用于你的Ubuntu版本的安装包，并使用`dpkg -i`命令进行安装。2. Nautilus Compare：Nautilus Compare是一个与BCompare相似的对比工具，它提供了右键菜单功能，使得文件和文件夹的比较更加方便。
2023-06-20 17:38:41
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原创 基于arduino的ESP32开发环境搭建
4、这里是已经下载好的esp32文件夹（自己备用），解压放到Arduino\hardware\espressif\下即可，未在其他机器上测试，不一定可用。可以按照下图运行get.exe获取所需文件，也可以用我已经下载好的，注意可以多次运行get.exe确认已经全部下载完成。链接：https://pan.baidu.com/s/1Z1Vz9zA9NUAdkOgyLMlWgQ?1、不建议用最新版本的arduino IDE（因为我没找到 hardware 文件夹 手动下载包和库后不知道放哪里）
2023-04-04 18:52:56
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原创 自有数据集自动整理成kitti目录格式 python脚本 非常好用
一、背景为了使用OpenPCDet的网络框架，借用kitti数据集已有的数据处理方法，我们需要把自己已标注数据进行文件夹和文件进行组织分类，便于进行预处理和加载。例如kitti的数据组织方式如下：但是通常我们标注好的数据集一般包括两部分（以点云为例，图像类似，联合标定的除外），一是原始数据，包括原始激光雷达点云数据，pcd格式居多，存储的是每个点的三维坐标和对应的反射强度。第二部分是经过人工确认的标签信息，可能包括目标id,类别，坐标（x,y,z），尺寸（长，宽，高），航向角等信...
2022-04-01 13:49:58
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原创 Nvidia jetson-Xavier 安装torch
Nvidia jetson-Xavier 安装second，点云深度学习目标检测模型
2022-03-31 18:59:49
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转载 QGLViewer+VS2013+QT5.5 X64排坑文档（转）
本文非原创，原文地址：https://blog.youkuaiyun.com/qq_30547073/article/details/78954592本文代码以及教程已经打包好了，传送门如下：http://download.youkuaiyun.com/download/qq_30547073/10184924如果你没有积分，那我们还有免费的网盘链接：链接：https://pan.baidu.com/s/...
2018-08-27 17:32:20
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空空如也
空空如也
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