嵌入式系统中常用的七大通信总线协议包括UART、RS232、RS485、I2C、SPI、CAN和I2S,以下是这些协议的简要总结:
• UART(通用异步收发器):
• 串行、异步通信总线,使用两条数据线Tx和Rx实现全双工通信。
• 需要双方约定好传输的波特率,因为UART没有时钟线。
• 空闲位是高位,不能连续发数据,一次最多发5-8位数据以防止误差累计。
• 常用于主机与外设的点对点通信。
• I2C(Inter-Integrated Circuit):
• 串行、半双工通信协议,使用两根线SDA(数据线)和SCL(时钟线)。
• 适用于近距离、低速通信,硬件结构简单,成本低。
• 支持多主机模式,主机有权发起和结束通信,从机只能被主机呼叫。
• 每个I2C总线上的器件都有一个唯一的地址(7位),支持多主机和冲突检测及仲裁功能。
• SPI(Serial Peripheral Interface):
• 高速、全双工、同步通信协议,通常有一个主设备和多个从设备。
• 数据通过MOSI和MISO线同时传输,实现全双工通信。
• 主设备通过SCK线提供时钟信号,从设备根据这个时钟信号同步接收和发送数据。
• SS/CS线用于选择具体的从设备,只有当SS/CS被激活时,相应的从设备才会响应。
• RS232:
• 一种传统的串行通信标准,用于实现计算机与外设之间的通信。
• 由于电气特性的限制,RS232通常用于较短距离的通信。
• RS485:
• 一种差分信号的串行通信标准,用于长距离和多点通信。
• 相比RS232,RS485具有更好的抗干扰能力和更远的传输距离。
• CAN(Controller Area Network):
• 一种多主控网络层通信协议,适用于分布式控制和实时应用。
• CAN总线数据帧具有丰富的错误检测机制,确保通信的可靠性。
• 位定时允许CAN总线在不同的速率下工作,适应不同的应用需求。
• I2S(Inter-IC Sound):
• 一种串行音频数据传输协议,常用于音频设备之间的连接。
• I2S协议支持立体声音频信号的传输,具有较高的音频质量。
这些协议各有特点,适用于不同的应用场景,了解它们的特性对于选择合适的通信方式至关重要。