一文总结嵌入式【七大通信总线协议】

 

嵌入式系统中常用的七大通信总线协议包括UART、RS232、RS485、I2C、SPI、CAN和I2S,以下是这些协议的简要总结:

• UART(通用异步收发器):

• 串行、异步通信总线,使用两条数据线Tx和Rx实现全双工通信。

• 需要双方约定好传输的波特率,因为UART没有时钟线。

• 空闲位是高位,不能连续发数据,一次最多发5-8位数据以防止误差累计。

• 常用于主机与外设的点对点通信。

• I2C(Inter-Integrated Circuit):

• 串行、半双工通信协议,使用两根线SDA(数据线)和SCL(时钟线)。

• 适用于近距离、低速通信,硬件结构简单,成本低。

• 支持多主机模式,主机有权发起和结束通信,从机只能被主机呼叫。

• 每个I2C总线上的器件都有一个唯一的地址(7位),支持多主机和冲突检测及仲裁功能。

• SPI(Serial Peripheral Interface):

• 高速、全双工、同步通信协议,通常有一个主设备和多个从设备。

• 数据通过MOSI和MISO线同时传输,实现全双工通信。

• 主设备通过SCK线提供时钟信号,从设备根据这个时钟信号同步接收和发送数据。

• SS/CS线用于选择具体的从设备,只有当SS/CS被激活时,相应的从设备才会响应。

• RS232:

• 一种传统的串行通信标准,用于实现计算机与外设之间的通信。

• 由于电气特性的限制,RS232通常用于较短距离的通信。

• RS485:

• 一种差分信号的串行通信标准,用于长距离和多点通信。

• 相比RS232,RS485具有更好的抗干扰能力和更远的传输距离。

• CAN(Controller Area Network):

• 一种多主控网络层通信协议,适用于分布式控制和实时应用。

• CAN总线数据帧具有丰富的错误检测机制,确保通信的可靠性。

• 位定时允许CAN总线在不同的速率下工作,适应不同的应用需求。

• I2S(Inter-IC Sound):

• 一种串行音频数据传输协议,常用于音频设备之间的连接。

• I2S协议支持立体声音频信号的传输,具有较高的音频质量。

这些协议各有特点,适用于不同的应用场景,了解它们的特性对于选择合适的通信方式至关重要。

嵌入式系统常用通信方式有多种,以下为一篇简单的讲解文章: # 嵌入式常用通信方式讲解 ## 一、串口通信(UART) 串口通信是一种全双工、异步的通信方式,在嵌入式系统中应用广泛。它只需要两根线(发送线 TX 和接收线 RX)就可以实现数据的传输。其通信速率可以通过波特率进行设置,常见的波特率有 9600、115200 等。 串口通信的优点是实现简单、成本低,适合近距离、低速的数据传输。例如,在一些传感器与微控制器之间的通信就常使用串口。 代码示例(使用 Python 的 `pyserial` 库进行串口通信): ```python import serial # 打开串口 ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1) # 发送数据 ser.write(b'Hello, Serial!') # 接收数据 data = ser.readline() print(data) # 关闭串口 ser.close() ``` ## 二、SPI 通信 SPI(Serial Peripheral Interface)是一种同步、全双工的通信方式,通常由一个主设备和一个或多个从设备组成。它使用四根线:时钟线(SCK)、主输出从输入线(MOSI)、主输入从输出线(MISO)和片选线(SS)。 SPI 通信的优点是通信速度快,适合高速数据传输的场景,如与 SD 卡、显示屏等设备的通信。 代码示例(使用 Arduino 进行 SPI 通信): ```cpp #include <SPI.h> // 定义片选引脚 const int slaveSelectPin = 10; void setup() { // 初始化串口通信 Serial.begin(9600); // 初始化 SPI SPI.begin(); // 设置片选引脚为输出模式 pinMode(slaveSelectPin, OUTPUT); digitalWrite(slaveSelectPin, HIGH); } void loop() { // 选择从设备 digitalWrite(slaveSelectPin, LOW); // 发送数据 byte dataToSend = 0x55; byte receivedData = SPI.transfer(dataToSend); // 取消选择从设备 digitalWrite(slaveSelectPin, HIGH); // 打印接收到的数据 Serial.print("Received: "); Serial.println(receivedData, HEX); delay(1000); } ``` ## 三、I2C 通信 I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种同步、半双工的通信方式,使用两根线:数据线(SDA)和时钟线(SCL)。它支持多主多从的架构,每个设备都有一个唯一的地址。 I2C 通信的优点是占用引脚少、硬件简单,适合在多个设备之间进行通信,如与多个传感器、EEPROM 等设备的通信。 代码示例(使用 Raspberry Pi 的 Python 库进行 I2C 通信): ```python import smbus # 创建 I2C 总线对象 bus = smbus.SMBus(1) # 设备地址 device_address = 0x20 # 发送数据 bus.write_byte(device_address, 0x01) # 接收数据 data = bus.read_byte(device_address) print(data) ``` ## 四、CAN 通信 CAN(Controller Area Network)是一种异步、多主的通信方式,主要用于汽车电子、工业控制等领域。它使用两根线:CAN_H 和 CAN_L,通过差分信号进行数据传输。 CAN 通信的优点是可靠性高、抗干扰能力强,适合在复杂的电磁环境下进行长距离、高速的数据传输。 代码示例(使用 SocketCAN 在 Linux 系统下进行 CAN 通信): ```python import socket import struct # 创建 CAN 套接字 s = socket.socket(socket.PF_CAN, socket.SOCK_RAW, socket.CAN_RAW) # 绑定到 CAN 接口 interface = "can0" s.bind((interface,)) # 准备要发送的数据 can_id = 0x123 can_dlc = 8 data = b'\x01\x02\x03\x04\x05\x06\x07\x08' # 构造 CAN 帧 can_frame = struct.pack("=IB3x8s", can_id, can_dlc, data) # 发送 CAN 帧 s.send(can_frame) # 接收 CAN 帧 frame = s.recv(16) print(frame) ```
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