树莓派5/树莓派最新系统(64位bookworm) 安装ROS

不用跟着ROS官网的做 其实树莓派的OS已经为我们配好了

一个命令

sudo apt-get install ros-desktop-full-dev

这里我是没有换源直接安装 如果网络问题可能需要魔法/换源

安装了以后 如果有什么需要额外安装的比如rviz

apt search ros-

就能看到大部分的列表

比如我要装 rviz  在列表中对应的就是ros-viz-dev

有了这个名字以后就可以

sudo apt-get install ros-viz-dev

前面那一句运行完ROS已经装好了（可以输入roscore试一下）  但是为了后面方便 我这里给出两个建议

1.安装catkin:

sudo apt-get install python-catkin

2.配置环境变量（因为树莓派的ROS不是安装在/opt下的）

sudo gedit ~/.bashrc

最后加

export ROS_ROOT=/usr/share/ros
export ROS_PACKAGE_PATH=/usr/share
export CMAKE_PREFIX_PATH=/usr/share

然后我这里装了ROS以后是成功编译了Kalibr和ORB-SLAM3 中间遇到的问题就都可以搜得到了

如果在编译这两个的过程中遇到了解决不了的问题  先搜索 搜不到可以留评论