Kxtj2-1009加速度传感器程序

这篇博客介绍了如何初始化Kxtj2-1009加速度传感器,并提供了读取传感器数据的函数实现。首先,通过Kxtj2_Init()函数进行设备识别、配置控制寄存器,然后通过Kxtj2_ReadData()函数读取X、Y、Z轴的加速度数据。

extern bool Kxtj2_Init(void)
{
    unsigned char data_byte1=0,int_ctrl=0,ctrl_reg1=0,ctrl_reg2=0,data_reg=0;
    bool ret=FALSE;

    if(!Kxtj2IsReady)
    {
        ret=Kxtj2_RegRead(KREG_WHO_AM_I,&data_byte1,1);
        if(data_byte1==0x09)
        {
            int_ctrl=0;
            int_ctrl|=KXTJ_IEN|KXTJ_IEA|KXTJ_IEL;
            ctrl_reg1=0;
            ret=Kxtj2_RegWrite(KREG_CTRL_REG1,&ctrl_reg1,1);
        &nb

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