中医理疗元宇宙 “家门口就能看中医”

  “家门口就能看中医,真是太方便了。”近日,广德市东亭乡沙坝村村民汪锡平来到乡卫生院中医馆,进行中医推拿。

  “这里的器械跟市中医院一样,医生的手法也很专业,我最近肩周有些不舒服,来这里做了几次理疗,效果特别明显。”汪锡平告诉记者。

  在东亭乡卫生院中医馆内,针灸器具、火罐、刮痧板、电针仪、多功能牵引床等中医诊疗设备一应俱全,能够为患者提供把脉问诊、中医推拿、针灸、按摩、拔罐等6类10项以上中医适宜技术服务。

  “原来乡里没有中医医师和中药房,居民只能去市人民医院和中医院看病。2023年以来,我们通过‘智慧共享中药房’建设,引导有中级资质的村医多点执业至卫生院,真正让群众在家门口就能享受到优质的中医药服务。”东亭乡卫生院院长金海告诉记者。

  东亭乡党委书记刘晨介绍,该乡2019年建成特色中医馆。为进一步提升基层中医药服务能力和内涵建设标准,配合标准化村卫生室建设项目,该乡各村、社区积极开展中医特色村卫生室创建和中医药适宜技术培训,充分发挥医共体引领作用,临床医生及村卫生室人员每月到市医院、中医院参加能力提升培训。

  通过多点执业和进修培训双管齐下,东亭乡着力推动中医特色村卫生室创建全覆盖,有效满足基层群众就医多样化需求。

  “全乡已全部完成标准化村卫生室项目建设。”金海说,村医为患者进行诊脉,根据病情开具处方,需要煎煮的药方第一时间就能通过“智慧共享中药房”系统传送到广德市中医院,专业的中药师再次把关审核并安排统一调剂、煎煮,配送到村民手中。

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内容概要:本文详细介绍了基于滑模控制(SMC)和H∞控制相结合的方法应用于永磁直线同步电机(PMLSM)的鲁棒控制。首先阐述了PMLSM的基本数学模型及其物理意义,包括d-q坐标系下的电压方程和运动方程。随后解释了滑模控制的工作原理,重点在于如何构建滑模面并确保系统沿此面稳定运行。接着讨论了H∞控制的目标——即使在不确定条件下也能保持良好的性能表现。文中还提供了具体的Matlab代码实例,展示了如何利用Matlab控制系统工具箱进行H∞控制器的设计。最后给出了一段完整的Matlab程序框架,演示了两种控制方法的具体实现方式。 适合人群:从事电机控制领域的研究人员和技术人员,尤其是那些想要深入了解滑模控制和H∞控制理论及其在实际工程中应用的人士。 使用场景及目标:适用于需要提高永磁直线同步电机控制系统抗干扰能力和鲁棒性的场合,如工业自动化生产线、精密加工设备等。通过学习本篇文章提供的理论知识和编程技巧,读者能够掌握这两种先进控制策略的应用方法,从而提升自身解决复杂控制问题的能力。 其他说明:文中所涉及的内容不仅限于理论讲解,还包括了大量的实战经验分享,有助于读者快速上手并在实践中不断改进自己的设计方案。同时鼓励读者积极尝试不同的参数配置,以便找到最适合特定应用场景的最佳解决方案。
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