菜鸟学Python杂谈: 3分钟学Python变量和数据类型

本文介绍了Python的基本语法元素,包括变量类型如整数、浮点数、字符串和布尔值,以及空值的概念。同时讲解了字符串格式化的方法和变量命名规则。

任何一门语言比如C++,Java,Perl,Python语法上的招式主要包含变量类型,数据结构,循环控制,函数,文件,异常处理,进程/线程等。大体就这几个方面,万丈高楼平地起,我们先从最简单的变量和数据入手.


一:Python的变量类型非常简单:主要分下面几类:

1.numbers:分整数int和浮点数float

整数:比如1,200,-1000,0,也有用十六进制表示的比如0xff00等

浮点数:比如1.11,12,13,-10.02,也有比较大的浮点数比如2.12x10^9


2.String :单引号,双引号和三引号

python的字符串以''或者""或者''''''括起来的随意文本都是字符串

'abc',"hello world",'''This is my first code'''

有一点要注意若字符串里面包含特殊的字符,可以用转义\进行转义

word='Xiao Ming said \"I\'am full\".'

print(word)

>>Xiao Ming said "I'am full".


另外三引号一般用在类或者函数的开头用来做大段的注释用


说到字符串一点要提一下python的字符串format格式:一般有两种

1)%操作符

        name="xiao ming"

age=20

print("Your name is %s,age is %d"%(name,age))

2).format

name="xiao ming"

age=20

print("Your name is {0},age is {1}".format(name,age))


.format的用法比较灵活,参数的顺序和格式化的顺序不必完全相同,一般推荐用format,而且也是Python3里面的官方力推,之所以保留%主要是为了兼容以前的代码

name="xiao ming"

age=20

print("age is {1},your name is {0},".format(name,age))


3.布尔值

Python中的布置值,只有True和False两种(一定要注意大小写),布尔值的运算可以用and,or 和not

A and B ,表示A和B都为True,最后的运算结果才是True.

A or B , 表示A或者B其中一个True,最后的结果就是True.

not,是非运算,它是一个单目的运算,就是把True变False,把False变True.


4.空值

Python的空值是用None表示,None不是0,也不是空字符串,也不是False,它是一个特殊的空值,我们可以用python的内置函数type来看一下,然后分别0,空字符,False比较一下,看看它到底是何物

>>> type(None)  

<class 'NoneType'>  

>>> None == 0  

False  

>>> None == ''  

False  

>>> None == None  

True  

>>> None == False  

False  


二,Python的变量命名

python的变量名必须是大小写的英文字母数字和下划线(_)的组合,切记不能用数字开头

a=10

n_1=1000

a='wang01'

python的是动态语言,不像java是强制类型语言,是静态语言也就是说你在定义变量的时候就要指定类型,而python是动态的语言,是边执行变编译,这样就很灵活.

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数模型,涵盖姿态动力与运动方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力特性的习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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