李飞飞:AI 智能体必将在2025年爆发。。。

李飞飞 AI Agent 综述,全中文版本,带目录,内容共93页 多模态人工智能系统很可能会在我们的日常生活中无处不在。使这些系统更具交互性的一个很有前景的方法是将它们具体化为物理环境和虚拟环境中的智能体。目前,各种系统利用现有的基础模型作为创建具身智能体的基本组成部分。将智能体嵌入到这样的环境中,有助于模型处理和解释视觉数据和情境数据,这对于创建更复杂、更具情境感知能力的人工智能系统至关重要。例如,一个能够感知用户行为、人类活动、环境中的物体、音频表达以及场景的整体情感氛围的系统,可用于在给定环境中为智能体的反应提供信息并指导其反应。 为了加速对基于智能体的多模态智能的研究,我们将 “智能体人工智能(Agent AI)” 定义为一类交互式系统,这类系统能够感知视觉刺激、语言输入和其他基于环境的数据,并且能够产生有意义的具身动作。特别是,我们探索了一些系统,这些系统旨在通过纳入外部知识、多感官输入和人类反馈,基于对下一步具身动作的预测来改进智能体。我们认为,通过在实际环境中开发智能体人工智能系统,人们还可以减轻大型基础模型产生幻觉的情况,以及它们生成与环境不符的输出的倾向。 新兴的智能体人工智能领域涵盖了多模态交互中更广泛的具身性和智能体相关方 立即下载

如果说2023年是生成式AI元年,2024年是AI普及元年;那么在2025年,谁将成为下一个发展方向,实现人工智能在千行百业中从概念到落地?行业给出的答案是AI Agent。

近期,福布斯发布了2025年AI十大趋势预测,就预测AI Agent是2025势不可挡的AI风口。生成式AI已经给我们带来一些惊喜,它可以与人交流、可以制作图片和视频,但AI还无法为人类“做事情”,于是乎,智能体横空出世,它想代表人类做事件。

李飞飞团队前段时间推出巨作《AI Agent》综述,而去最近李飞飞丈夫,Salesforce首席科学家Silvio Savarese更是发长文,揭秘AI智能体时代!

这次我邀请了担任多个著名中科院一区期刊的审稿人kimi老师,给大家讲解《2025AI新风口——AI智能体》。

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领Ai Agent论文+导师亲自整理课件

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AI Agent

AI 发展到后半场「大雾散去」,如何让大模型的智力落实成执行力,智能体似乎成了业界的共同答案。

从元宝到混元,各类智能体平台如雨后春笋般涌现。上个月,智谱发布 AutoGLM 的发布会上,智能体好像突破了次元壁,一句指令,就拿着手机在现场发了一个总计两万块钱的红包。

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我们正在见证一个重要的转折点:智能体正在将 AI 的能力从「能说会道」转变为「能做会干」。

目前AI Agent新风口已至,对于感兴趣的开发者和研究者,我邀请了担任多个顶刊审稿人kimi老师在《AI Agent近在眼前》,带你深入了解大模型智能体以及相关顶会论文撰写。

   课程大纲

  • 什么是大模型智能体

  • 大模型智能体的发展历程

  • 关键技术的突破

  • 大模型智能体的关键特征

  • 大模型智能体的应用场景

  • 论文写作启发

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「智能体」有多种定义。有人眼中的智能体是一个「全能管家」,能够独立思考、自主决策,灵活运用各种工具来完成复杂任务;也有人把它理解为一个「规矩员工」,按部就班地执行预设的工作流,我还邀请了两位大咖带你吃透AI大模型双翼——AI Agent+具身智能。

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李飞飞 ai agent综述中文 AGENT AI:SURVEYING THE HORIZONS OF MULTIMODAL INTERACTION 中文版 立即下载

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第4.4节:保护轴承与安全系统

飞轮储能系统的保护轴承是磁悬浮失效时的最后安全屏障,其设计需满足非干涉性、高可靠性和有限寿命承载原则。转子跌落过程包括自由下落、碰撞、进动和滑行减速等复杂非线性阶段,产生远超常规工况的冲击载荷。保护轴承需具备极限冲击容量、高温耐受性和抗卡死能力。系统采用多层级安全架构,结合故障诊断与健康管理,通过监测振动、电流等参数实现预测性维护。安全停机序列有序结合主动制动与被动摩擦制动,确保系统在极端工况下的安全。保护轴承类型多样,需根据系统规模与可靠性要求合理选择。

技术工作者 229

李飞飞丈夫、Salesforce首席科学家撰文:「AI agent黎明」之后,我们期待些什么?

这意味着要制定与 agent 沟通的指导原则和全组织范围内的标准方式,以及明确的升级路径,在日常任务中最大限度地发挥 agent 的自主性,同时在重大决策中保持人类判断的核心地位。如果实施得当,这种由“协调 agent”为“协调人类”服务的多 agent 方法将带来强大的人工智能驱动优势:系统通过利用专注于特定领域的专业化、可信赖的 agent 来提高可靠性,同时减少幻觉,因为每个 agent 都在特定领域内运行。强大的系统,用于检测和纠正不完整的信息、偏差、幻觉或有毒输出,以防它们影响你的业务。

具身机器人和通用AI 1360

深度学习工具包 DeepLearningToolbox

深度学习工具包Deprecation notice.-----This toolbox is outdated and no longer maintained.There are much better tools available for deep learning than this toolbox, e.g. [Theano](http://deeplearning.net/software/theano/), [torch](http://torch.ch/) or [tensorflow](http://www.tensorflow.org/)I would suggest you use one of the tools mentioned above rather than use this toolbox.Best, Rasmus.DeepLearnToolbox================A Matlab toolbox for Deep Learning.Deep Learning is a new subfield of machine learning that focuses on learning deep hierarchical models of data.It is inspired by the human brain's apparent deep (layered, hierarchical) architecture.A good overview of the theory of Deep Learning theory is[Learning Deep Architectures for AI](http://www.iro.umontreal.ca/~bengioy/papers/ftml_book.pdf)For a more informal introduction, see the following videos by Geoffrey Hinton and Andrew Ng.* [The Next Generation of Neural Networks](http://www.youtube.com/watch?v=AyzOUbkUf3M) (Hinton, 2007)* [Recent Developments in Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=VdIURAu1-aU) (Hinton, 2010)* [Unsupervised Feature Learning and Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=ZmNOAtZIgIk) (Ng, 2011)If you use this toolbox in your research please cite [Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data](http://www2.imm.dtu.dk/pubdb/views/publication_details.php?id=6284)```@MASTERSTHESIS\{IMM2012-06284, author = "R. B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

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