在这里,我们把几何对象的变换用矩阵变换的形式给出,方便大家理解。 1.平移操作。 2.二维旋转,假设绕原点旋转θ度。 3.1三维旋转,绕X轴旋转,X坐标不变。 3.2三维旋转,绕Y轴旋转,Y坐标不变。 4.缩放,原点不动,沿坐标轴伸缩。 5.绕Y轴旋转角计算。