HashMap和Hashtable的区别

本文深入探讨了Java集合框架中的HashMap与Hashtable的区别,包括线程安全性、允许null键值、方法实现等核心内容。




1、HashMap的很多方法都不是线程安全的。Hashtable中大部分的方法都是线程安全的。而且HashMap中允许key为null,而Hashtable不允许。
也就是说:大部分(例如Hashtable里面的containsValue方法就不是synchronized)Hashtable的方法是Synchronize的,而HashMap不是,在多个线程访问Hashtable时,不需要自己为它的方法实现同步,而HashMap 就必须为之提供外同步。 

这些都可以从源码中看出来,
HashMap中的put方法:

public V put(K key, V value) {//这个API的设计的时候为什么要有返回值????有点不知道为什么。。。而且按照驼峰命名法,Hashtable的拼写规则应该是HashTable
        if (key == null)
            return putForNullKey(value);
        int hash = hash(key.hashCode());
        int i = indexFor(hash, table.length);
        for (Entry<K,V> e = table[i]; e != null; e = e.next) {
            Object k;
            if (e.hash == hash && ((k = e.key) == key || key.equals(k))) {
                V oldValue = e.value;
                e.value = value;
                e.recordAccess(this);
                return oldValue;
            }
        }

        modCount++;
        addEntry(hash, key, value, i);
        return null;
    }


Hashtable中的put方法
 public synchronized V put(K key, V value) {
	// Make sure the value is not null
	if (value == null) {
	    throw new NullPointerException();
	}

	// Makes sure the key is not already in the hashtable.
	Entry tab[] = table;
	int hash = key.hashCode();
	int index = (hash & 0x7FFFFFFF) % tab.length;
	for (Entry<K,V> e = tab[index] ; e != null ; e = e.next) {
	    if ((e.hash == hash) && e.key.equals(key)) {
		V old = e.value;
		e.value = value;
		return old;
	    }
	}


2、二者都实现了Map接口。但Hashtable继承与Dictionary这个类,而HashMap继承与AbstractMap这个抽象类(其实AbstractMap也还是实现了Map接口的)。代码如下:
Hashtable的部分源码如下:
public class Hashtable<K,V>
    extends Dictionary<K,V>
    implements Map<K,V>, Cloneable, java.io.Serializable {

    /**


HashMap的部分源码如下:
public class HashMap<K,V>
    extends AbstractMap<K,V>
    implements Map<K,V>, Cloneable, Serializable
{


AbstractMap部分源码如下:
public abstract class AbstractMap<K,V> implements Map<K,V> {
    /**
     * Sole constructor.  (For invocation by subclass constructors, typically
     * implicit.)
     */
    protected AbstractMap() {
    }



3、有人说,HashMap把Hashtable的contains方法去掉了,改成containsvalue和containsKey。(其实,hashtable中也是有containsKey和containsValue这两个方法的,至少我看的版本的源码中是包含这两个方法的。只是hashTable中的ContainsValue内部还是调用他自己的contains()方法








六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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